从前有一个有钱有地的乡下人，不管多么富有，在他的幸福中始终缺少一样东西，他没有小孩。每次他和其他的农民进城，其他的农民都嘲笑他，问他为什么没有孩子。最后他生气了，回到家说：“我要有一个小孩，即使他是个刺猬也行。”后来，他的妻子生了一个小男孩，这个小孩上身是刺猬，下身是人。妻子看到这个小孩时非常害怕，说：“你看看，你的诅咒给家里带来了厄运。”男人说：“现在可怎么办？小孩必须接受洗礼，但是我又不能为他找个教父。”女人说：“我们只好管他叫‘汉斯我的刺猬’。”
行完了洗礼，牧师说：“因为他身上的刺，他不能睡在普通的床上。”因此，汉斯我的刺猬就被放在了火炉旁的干草上。母亲不能给他喂奶，因为刺会伤到她。就这样，他在炉边躺了八年。父亲很讨厌他，心想：“要是他死了多好！”然而，他没有死，仍然躺在那。碰巧，城里有个集市，农夫要去赶集，问妻子需要带点什么。“带点肉，还有几个小面包，都是家常需要的。”她说。他又问了女仆，她想要一双拖鞋和一双袜子。最后，他对儿子说：“你想要什么，汉斯我的刺猬？”“亲爱的爸爸，”孩子回答，“请给我带回一支风笛。”农夫回来时，给妻子带了肉和小面包，给女仆带了拖鞋和袜子，最后来到炉子旁，给了汉斯我的刺猬一支风笛。当汉斯我的刺猬拿到风笛时，他说：“亲爱的爸爸，你去铁匠那，给公鸡钉个掌，我就骑它走，再也不回来了。”听了这话，农夫非常高兴，心想这下可摆脱他了。他给公鸡钉了掌，钉好后，汉斯我的刺猬就骑上它走了，把几头猪和驴一同带到了森林。到森林后，汉斯让公鸡带他飞到了一棵高树上，在那他待了许多年，一直看管着他的猪和驴。直到猪和驴都长大了，父亲也从来没过来看看他。他坐在树上时，就演奏风笛，吹着动人的曲子。一次，一个迷路的国王听到了这动听的音乐，就派侍从四处寻找音乐从哪传来。侍从东瞅瞅，西看看，什么也没看到，只发现一只小动物坐在高高的树上，看起来像只公鸡，背上坐着一只刺猬在演奏。国王让侍从问他为什么待在那儿，是否知道回王宫的路。汉斯我的刺猬从树上下来，说如果国王写一个字据，保证给他回宫时见到的第一个东西，他就给国王指路。国王想：“这好办，汉斯我的刺猬不识字，我想写什么就写什么。”国王拿出笔和墨水写了些字，然后汉斯我的刺猬给国王指了路。国王安全地到了家，公主从远处就看到了父亲，她欣喜地跑过去亲吻他。这时，国王想起汉斯我的刺猬，告诉公主路上发生的怪事。他说自己被迫向一个骑在公鸡背上的刺猬承诺，将他见到的第一个东西交给那怪物。不过，他不会得到想要的，字据上写的是“汉斯我的刺猬不识字”。公主很开心，夸奖父亲做得很好，她说自己可不会和一只刺猬一起离开。
汉斯我的刺猬还是在照顾驴和猪，总是很高兴地坐在树上，吹奏着风笛。过了一段时间，又有一位国王和他的士兵经过这里。他们也迷失了方向，找不到回家的路，因为森林太大了。他同样听到了从远处传来的美妙乐曲，就让士兵去查看。士兵站在树下，看到了一只公鸡在树的顶端，汉斯我的刺猬骑在公鸡上。士兵问他在上面干什么。“我在放猪和驴，你有什么事？”士兵说他们迷路了，找不到回王宫的路，问他是否能给指下路。汉斯我的刺猬和公鸡飞下树，告诉老国王可以给他们指路，但有一个条件，要把回家在宫殿前见到的第一个东西送给他。国王说：“好的。”并且给汉斯我的刺猬写了一张字据。写完后，汉斯骑着公鸡走在前面，为国王指路，国王安全地回到了王宫。当他回到王宫时，举国一片欢腾。国王只有一个女儿，她非常漂亮，跑过去拥抱了父亲，非常高兴他回来了。公主问他去哪儿了，怎么这么长时间不回来。他告诉她自己迷了路，差一点回不来。来到一个大森林时，见一个怪东西待在树上，一半身子是刺猬，一半身子是人。那怪物骑在公鸡背上，吹着美妙的乐曲，给他指了路，帮他走出了森林。不过，作为回报他答应给他在宫廷里第一个见到的东西，不想这却是公主。国王非常难过。可公主承诺，为了她所爱的父王，只要怪物来的话，她愿意跟他一块走。
汉斯我的刺猬一直在放着猪，猪不断生猪，后来多得森林里到处都是。汉斯我的刺猬决定不在森林里住了，给父亲捎了个信，让他腾出村里的所有的猪圈，又叫来所有会杀猪的人都来杀猪。父亲听说后非常困扰，他以为汉斯我的刺猬在很多年以前就死了。很快，汉斯我的刺猬坐在公鸡背上，赶着猪群回到了村子，然后开始了屠宰！哈哈，猪叫声、剁肉声在几英里远外都能听到！这之后，汉斯我的刺猬说：“爸爸，给我的公鸡再钉个掌，我要骑着它离开，一辈子也不回来了。”农夫又去给公鸡钉了个掌，很高兴汉斯我的刺猬再也不回来了。
汉斯我的刺猬骑了很远的路，来到第一个王国。那里的国王命令，任何人见到骑在公鸡背上吹着风笛的人，都要放箭射他，用刀砍他，用矛刺他，叫他不能进宫。因此，当汉斯我的刺猬来到时，人们都用矛刺他。汉斯我的刺猬用马刺刺了下公鸡，公鸡飞过城门，直接飞到了国王的窗外，落在了那儿。汉斯我的刺猬向国王喊，必须给他承诺的东西，否则就要了国王和他女儿的性命。国王只好对女儿说好话，求他和汉斯我的刺猬一起离开，这样才能救他们父女的命。于是公主披上婚纱，国王给了她一辆六匹马拉的车和壮观的随从队伍，还有各种金银财宝。她坐在马车上，让汉斯我的刺猬带着他的公鸡和风笛坐在旁边，就这样他们驾着马车离开了。国王想他再也不会见到自己的女儿了。然而，事情不像他想的那样。离开京城一段距离后，汉斯我的刺猬脱下公主美丽的衣服，用他身上的刺扎得公主鲜血淋漓。“这是对你虚伪狡诈的报复，”他说，“你走吧，我不会和你在一起！”他把公主赶回了家，公主的余生都在耻辱中度过。
汉斯我的刺猬又骑着公鸡带着风笛来到了第二个王国。这里规定任何人凡是遇到像汉斯我的刺猬的人，都要举枪致敬，放他进城，祝福他长命百岁，把他领到王宫。然而，当公主看到他时还是很害怕，因为他看起来很奇怪。不过，她记得不能改变自己的主意，因为她向父王保证过。公主欢迎汉斯我的刺猬，嫁给了他，和他挨着就餐。夜晚来临，他们要睡觉了，她害怕他身上的刺，汉斯我的刺猬却说不要害怕，因为他不会伤害心爱之人。他请求国王派四个士兵守在卧室外，点一大堆火。当他进入卧室后，上床前会从刺猬皮中爬出来，把皮放在旁边。这时，士兵必须迅速跑进来，捡起皮扔进火中，并且要看着，直到大火把皮烧干净。晚上十一点，他进了卧室，脱下刺猬皮，放在床边。士兵迅速进来把皮扔到了火中，直到大火把它烧没。就这样，汉斯我的刺猬得救了，以人形躺在床上，只是他的皮肤像煤一样黑。国王派人请来了医生，医生用神奇的草药给他清洗、涂抹，他又变白了，成为一个英俊的小伙子。公主看到高兴得不得了。第二天早上，他们愉快地起了床，又吃又喝，算是真正庆祝他俩的结合。不久，汉斯我的刺猬从老国王那继承了王位。
几年过去，他和王后驱车去见了父亲，告诉他，自己就是他的儿子。然而，农夫说他只生过一个像刺猬的怪物，并且已经离家出走。汉斯我的刺猬最终还是使父亲认出了他，老父亲非常高兴，和他们一起去了王国。