本篇专门论述作战中有关行军的各种问题，诸如行军时如何安营扎寨、如何观察和利用地形、如何侦察敌情，等等。全篇内容大体分为四部分：
第一，分别从山岳、河川、盐碱、平原以及各种险阻地带论述了行军扎营、应敌所必须注意的事项和应该采取的措施。
第二，论述行军过程中侦察敌情的几种方法。诸如“敌近而静者，恃其险也；远而挑战者，欲人之进也；其所居易者，利也；众树动者，来也；众草多障者，疑也；鸟起者，伏也……”
第三，指出用兵打仗，主要的并不在于兵力越多越好，而在于“并力、料敌、取人”，也就是善于集中兵力，判明敌情，以智取胜；那种“无虑而易敌”，一味只知盲目猛进的人，将“必擒于人”。
第四，指出统率军队必须重视平时的教育，同时，也更要重视战时军纪严肃，赏罚分明。强调为将者要言而有信，令行禁止，士卒们才会心悦诚服。
孙武在本篇还提出了“令之以文，齐之以武”的文武兼用之治军原则，即要用道义来教育士兵，用法纪来统一步调，这样的军队打起仗来一定能取得胜利。
半济而击之，利
【原文】
孙子曰：凡处军相敌，绝山依谷，视生处高，战隆无登，此处山之军也。
绝水必远水，客绝水而来，勿迎之于水内，令半济而击之，利。
欲战者，无附于水而迎客；视生处高，无迎水流，此处水上之军也。绝斥泽，惟亟去无留。若交军于斥泽之中，必依水草而背众树，此处斥泽之军也。平陆处易，而右背高，前死后生，此处平陆之军也。凡此四军之利，黄帝之所以胜四帝也。
【译文】
孙子说：在各种不同地形上处置军队和观察判断敌情时，应该注意：通过山地，必须依靠有水草的山谷，驻扎在居高向阳的地方，敌人占领高地，不要仰攻，这是在山地上对军队的处置原则。
横渡江河，必须在远离水流之处驻扎。敌人渡河来战，不要在江河中迎击，要等他渡过一半时再出击，这样较为有利。
如果要同敌人决战，不要紧靠水边列阵；在江河地带扎营，也要居高向阳，不要逆流扎军，这是在江河地带上对军队处置的原则。通过盐碱沼泽地带，要迅速离开，不要逗留；如果同敌军相遇于盐碱沼泽地带，那就必须靠近水草而背靠树林，这是在盐碱沼泽地带上对军队处置的原则。在平原上应占领开阔地域，而侧翼要依托高地，前低后高。这是在平原地带上对军队处置的原则。以上四个“处军”原则的好处，就是黄帝之所以能战胜其他四帝的原因。
【感悟】
孙子于此论述在江河地带行军作战的处置方法，提出了令敌“半济而击之”的作战原则。意即当敌人渡河来战，不要在江河边迎击，而应该在他渡河渡到一半时再发动攻击，分批歼敌于水际滩头。
孙子这一项作战原则，虽仅就渡河作战来说，但实际上，其精神是适用于一切水域防御作战。现代抵抗登陆作战中，以劣势装备胜优势装备之敌，尤其要掌握这样一个作战原则，以便抓住最有利的战机歼灭敌人。
凡军好高而恶下
【原文】
凡军好高而恶下，贵阳而贱阴，养生而处实，军无百疾，是谓必胜。丘陵堤防，必处其阳而右背之，此兵之利，地之助也。
上雨，水沫至，欲涉者，待其定也。
【译文】
大凡驻军总是喜好高地，厌恶低洼之地；看重向阳的地方，轻视阴湿的地方；靠近水草，军需充实，将士百病不生，这是军队必胜的条件。在丘陵堤防行军，必须占领它向阳的一面，而主要侧翼要背靠它，这对军队有利，算是得到了地形的辅助。
上游下雨，洪水突至，禁止徒涉，应等待水流稍平缓以后。
【感悟】
孙子在这里提出了关于军队驻地的选择问题，他认为行军打仗时，军队驻地的选择必须在高处、向阳处和物资丰富处，这既有利于我军的出击与休整，也有利于粮食的供应，而占据有利条件，胜利自然也就有了保障。
谨覆索之
【原文】
凡地有绝涧、天井、天牢、天罗、天陷、天隙，必亟去之，勿近也。吾远之，敌近之；吾迎之，敌背之。军旁有险阻、潢井、葭苇、山林、翳荟者，必谨覆索之，此伏奸之所处也。
敌近而静者，恃其险也；远而挑战者，欲人之进也。其所居易者，利也。众树动者，来也；众草多障者，疑也；鸟起者，伏也；兽骇者，覆也；尘高而锐者，车来也；卑而广者，徒来也；散而条达者，樵采也；少而往来者，营军也。
【译文】
凡是遇到“绝涧”“天井”“天牢”“天罗”“天陷”“天隙”等地形，必须迅速避开它、远离它，让敌人接近它。而行军路上遇到险山大川、洼陷、水草丛聚之地，一定要仔细、反复地进行搜索，因为这里往往是敌人伏兵或奸细的藏身之处。
敌人离我很近而安静的，是依仗它占领险要地形；敌人离我很远但挑战不休，是想诱我前进；敌人之所以驻扎在平坦地方，是因为对它有某种好处。许多树木摇动，是敌人隐蔽前来；草丛中有许多遮障物，是敌人布下的疑阵；群鸟惊飞，是下面有伏兵；野兽骇奔，是敌人大举突袭；尘土高而尖，是敌人战车驶来；尘土低而宽广，是敌人的步兵开来；尘土疏散飞扬，是敌人正在打柴；尘土少而时起时落，是敌人正在扎营。
【感悟】
行军作战时，遇到地势不开阔、难进又难退的地方，必须赶紧离开，不然会导致兵折将损，全军覆灭。这里孙子强调的是重地利的原则，阐述在地方位置的选择上，要明利弊。
辞卑而益备者
【原文】
辞卑而益备者，进也；辞强而进驱者，退也；轻车先出，居其侧者，陈也；无约而请和者，谋也；奔走而陈兵车者，期也；半进半退者，诱也。
杖而立者，饥也；汲而先饮者，渴也；见利而不进者，劳也；鸟集者，虚也；夜呼者，恐也。军扰者，将不重也；旌旗动者，乱也；吏怒者，倦也；粟马肉食，军无悬缶；不返其舍者，穷寇也；谆谆翕翕，徐与人言者，失众也；数赏者，窘也；数罚者，困也；先暴而后畏其众者，不精之至也；来委谢者，欲休息也；兵怒而相迎，久而不合，又不相去，必谨察之。
【译文】
敌人措辞谦卑恭顺，同时又加强战备，这表明敌人准备进犯；敌人措辞强硬，在行动上又表示出进攻的姿态，这是其准备后撤；战车先出而摆在侧翼，是在布列阵势。敌人还没有陷入困境，却主动前来请和，其中必有阴谋；敌人急速奔走、摆开兵车阵势，是想与我作战。敌人似进不进、似退不退，是为了诱我入圈套。
敌军倚着兵器而站立的，是饥饿的表现；供水兵打水自己先饮的，是干渴的表现；敌人见利而不进兵争夺的，是疲劳的表现；敌人营寨上聚集鸟雀的，下面是空营；敌人夜间惊叫的，是恐慌的表现；敌营惊扰纷乱的，是敌将没有威严的表现；旌旗摇动不整齐的，是敌人队伍混乱。敌人军官易怒的，是全军已经疲倦；用粮食喂马，杀马吃肉，收拾起汲水器具，部队不返营房的，是要拼死的穷寇；低声下气同部下讲话的，是敌将失去人心；不断犒赏士卒的，是敌军没有办法；不断惩罚部属的，是敌人处境困难；先粗暴然后又害怕部下的，是最不精明的将领；派来使者送礼言好的，是敌人想休兵息战；敌人逞怒同我对阵，但久不交锋又不撤退的，必须谨慎地观察他的企图。
【感悟】
这是指敌人想进攻而施用的阴谋诡计，我方一定要加强戒备，切不可上当。笑为其表，刀为其里，退为假象，进是本质。指挥作战，一定要眼光敏锐，绝不可为假象迷惑，上当中计，导致失误。
兵非益多也
【原文】
兵非益多也，惟无武进，足以并力、料敌、取人而已。夫惟无虑而易敌者，必擒于人。
【译文】
打仗不在于兵愈多愈好，只要不盲目冒进，能够集中兵力、判断敌情、取胜于敌就足够了；那种既无深谋远虑而又轻敌的，必定会被敌人所俘虏。
【感悟】
本段提出了“兵非益多”的作战思想，战胜敌人的关键在于将帅能否集中使用兵力、准确判断敌情。要先敌制胜，慎战、并力、料敌、取人是用兵取胜的四个要素。但要获得最终的胜利，主要要靠兵精、将谋。
令之以文，齐之以武
【原文】
卒未亲附而罚之，则不服，不服则难用也；卒已亲附而罚不行，则不可用。故令之以文，齐之以武，是谓必取。令素行以教其民，则民服；令不素行以教其民，则民不服。令素行者，与众相得也。
【译文】
士卒还没有亲近依附就执行惩罚，那么他们会不服，不服就很难使用。士卒已经亲近依附，如果仍不执行军纪军法，也是不能用他们来打仗的。所以，要用政治道义教育他们齐心协力，用军纪军法来统一他们的行动，这样的军队才是必胜的军队。平素严格贯彻命令，管教士卒，士卒就能养成服从的习惯；平素从来不严格贯彻命令，管教士卒，士卒就会养成不服从的习惯。平时命令能贯彻执行的，表明将帅同士卒之间相处融洽。
【感悟】
“令之以文，齐之以武”是孙子所提出的治军战略原则。其核心思想是以政治道义教育士兵，用军纪军法来统一步调，使士兵服从将帅的指挥，这样的军队才能够打胜仗。
孙子主张奖与罚、宽与严并用，恩威兼施，孙子的这个原则被历代兵家引以为典，极为推崇。这表明，恩威并举、宽严相济，是孙子统军的基本思想。
令素行以教其民，则民服
【原文】
令素行以教其民，则民服；令不素行以教其民，则民不服。令素行者，与众相得也。
【译文】
平时认真执行法令、教育士卒，士卒就会服从。向来不注重执行法令、教育士卒，士卒就不会服从。平时法令能够认真执行的，这表明将帅与士卒之间关系相处得很好。
【感悟】
孔子说：“其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。”领导者以身作则是无声的命令，中外古今莫不如此。只有这样，才能增加军队的凝聚力，众志成城，锐不可挡。