铫期字次况，是颍川郡郏县人。身高八尺二寸，容貌极为出众，庄重严肃有威严。他的父亲铫猛，担任桂阳太守，去世后，铫期守丧三年，乡里人都称赞他。光武帝刘秀攻占颍川时，听说铫期有志向和节义，便征召他暂任贼曹掾，跟随自己夺取蓟城。当时王郎的檄文传到蓟城，蓟城中的人起兵响应王郎。光武帝急忙驾车出城，百姓聚集围观，喧闹呼喊声充满道路，挡住去路无法前行，铫期骑着马，挥舞着长戟，瞪大眼睛大声向左右的人呼喊“皇帝出行的清道令”，众人都纷纷退避。等到了城门，城门已经关闭，他们攻破城门才得以出城。行进到信都，光武帝任命铫期为裨将，他与傅宽、吕晏都隶属于邓禹。他们攻打附近的县邑，又征发了房子县的军队。邓禹认为铫期有才能，单独任命他为偏将军，拨给他两千士兵，傅宽、吕晏各有几百人。邓禹回来后向光武帝汇报情况，光武帝非常赞赏铫期。派铫期单独去攻打真定、宋子，攻克了乐阳、槁县、肥累。
铫期跟随光武帝在钜鹿城下攻打王郎的将领王郎的哥哥王宏、刘奉，铫期率先登城冲入敌阵，亲手杀死五十多人，额头受伤，他整理了一下头巾又继续战斗，最终大败敌军。王郎被消灭后，铫期被任命为虎牙大将军。于是他趁机劝说光武帝说：“河北这片土地，与边塞接壤，百姓熟悉军事战斗，号称精锐勇猛。如今更始帝政治混乱，国家的统治岌岌可危，天下人没有地方可以归附。明公您占据着险要的山河地势，拥有精锐的军队，顺应着百姓思念汉朝的心意，那么天下谁敢不服从呢？”光武帝笑着说：“你是想继续前面喊‘蹕’的威风吗？”当时，铜马军几十万人进入清阳、博平，铫期与各位将领迎击他们，接连交战都不顺利，铫期于是又背水而战，杀伤了很多敌人。恰逢光武帝的援兵赶到，于是大败铜马军，追击到馆陶，铜马军全部投降。铫期跟随光武帝在射犬攻打青犊、赤眉军，敌军袭击了铫期的辎重部队，铫期回军还击，亲手杀伤了几十人，身上受了三处伤，但战斗更加勇猛，最终打败并赶走了敌军。
光武帝即位后，封铫期为安成侯，食邑五千户。当时檀乡、五楼的贼寇进入繁阳、内黄，又有魏郡的豪门大族多次反叛，而且更始帝的将领卓京谋划着要一起在邺城反叛。光武帝任命铫期为魏郡太守，代理大将军事务。铫期征发郡里的军队攻打卓京，打败了他，斩首六百多人。卓京逃进山中，铫期追击并斩杀了他的将领和校尉几十人，俘获了卓京的妻子儿女。接着进攻繁阳、内黄，又斩杀了几百人，魏郡境内得以清平。督盗贼李熊，是邺城中的豪强，而李熊的弟弟李陆谋划着要在城中反叛迎接檀乡贼寇。有人把这件事告诉了铫期，铫期没有回应，这样的报告有三四次，铫期才召来李熊询问。李熊叩头认罪，说愿意和老母亲一起受死。铫期说：“如果做官吏不如做贼寇快乐，你可以回去和老母亲一起去投奔李陆。”派官吏把他送出城。李熊走后找到了李陆，带着他来到邺城西门。李陆非常惭愧和感动，zisha来向铫期谢罪。铫期感叹不已，以礼埋葬了他，并且恢复了李熊原来的职务。于是郡里的人都佩服铫期的威望和信用。
建武五年，光武帝巡视魏郡，任命铫期为太中大夫。铫期跟随光武帝回到洛阳，又被任命为卫尉。
铫期看重信义，自从做了将领，凡是他所攻下的地方，不曾进行掳掠。等到在朝廷时，他忧虑国事，爱护君主，那些有不合心意的事情，一定会冒犯君主的威严直言进谏。光武帝曾经想轻率地和期门的侍卫一起微服出行，铫期在车前叩头说：“我听说古今的教训，变故会在意想不到的时候发生，我实在不希望陛下您多次微服出行。”光武帝因此掉转车驾返回。建武十年，铫期去世，光武帝亲自前往吊唁并帮助料理丧事，追赠他卫尉、安成侯的印绶，谥号为忠侯。
铫期的儿子铫丹继承爵位。又封铫丹的弟弟铫统为建平侯。后来改封铫丹为葛陵侯。铫丹去世后，他的儿子铫舒继承爵位。铫舒去世后，他的儿子铫羽继承爵位。铫羽去世后，他的儿子铫蔡继承爵位。
王霸字元伯，是颍川郡颍阳人。他家世代喜好法律政令，父亲担任郡里的决曹掾，王霸年轻时也做过狱吏。他常常慷慨激昂，不喜欢狱吏的职务，他的父亲觉得他很奇特，送他向西到长安求学。汉兵兴起，光武帝路过颍阳，王霸率领门客拜见光武帝，说：“将军您兴起正义之师，我不自量力，贪慕您的威望和品德，希望能加入您的军队。”光武帝说：“我一直梦想着贤士，和他们一起成就功业，怎么会有二话呢！”于是王霸跟随光武帝在昆阳打败了王寻、王邑，然后回到家乡休息。
等到光武帝担任司隶校尉，路过颍阳，王霸请求他的父亲，希望能跟随光武帝。父亲说：“我老了，不能胜任军旅之事，你去吧，努力干！”王霸跟随光武帝到了洛阳。等到光武帝担任大司马，任命王霸为功曹令史，跟随他渡过黄河到河北。跟随王霸的门客有几十人，渐渐都离开了。光武帝对王霸说：“颍川跟随我的人都走了，只有你留了下来。努力吧！疾风知劲草。”
等到王郎起兵，光武帝在蓟城，王郎发出檄文悬赏捉拿光武帝。光武帝命令王霸到集市中招募人，准备用来攻打王郎。集市中的人都大笑，举起手来嘲笑他，王霸羞愧恐惧地回来了。光武帝立即向南疾驰到下曲阳。传闻王郎的军队在后面，跟随的人都很恐惧。等到了虖沱河，侦察的官吏回来报告说河水流动有冰块，没有船，不能渡河。官员们都非常害怕。光武帝命令王霸去查看。王霸担心惊扰众人，想先去看看，遇到河水阻挡，回来后就跪着说：“冰面坚硬可以渡河。”官员们都很高兴。光武帝笑着说：“侦察的官吏果然是乱说。”于是向前行进。等到了河边，河冰也合拢了，于是命令王霸护送大家渡河，还没等最后几个骑兵过河冰就融化了。光武帝对王霸说：“使我们的人得以安全渡河免祸的，是你的功劳啊。”王霸拜谢说：“这是明公您的至高品德，是神灵的保佑，即使是周武王白鱼跃入舟中的吉兆，也比不上这个。”光武帝对官员们说：“王霸用权宜之计成功渡河，大概是上天的祥瑞吧。”任命他为军正，封爵为关内侯。到了信都后，发兵攻占了邯郸。王霸追击并斩杀了王郎，得到了他的玺绶。被封为王乡侯。
王霸跟随光武帝平定河北，常常与臧宫、傅俊一起扎营，王霸唯独善于抚慰士卒，战死的人他脱下自己的衣服收敛他们，受伤的人他亲自去照顾他们。光武帝即位后，因为王霸通晓军事、爱护士卒，可以单独担当重任，任命他为偏将军，一并率领臧宫、傅俊的军队，而任命臧宫、傅俊为骑都尉。建武二年，改封王霸为富波侯。
建武四年秋天，光武帝驾临谯县，派王霸与捕虏将军马武向东在垂惠讨伐周建。苏茂率领五校军四千多人救援周建，并且先派精锐骑兵拦截袭击马武的军粮，马武去救援。周建从城中出兵夹击马武，马武依仗着王霸的支援，战斗不太尽力，被苏茂、周建打败。马武的军队逃奔经过王霸的军营，大声呼喊求救。王霸说：“敌人兵力强盛，出兵一定会两败俱伤，你们努力战斗吧。”于是关闭营门，坚守营垒。军吏们都争论起来。王霸说：“苏茂的军队精锐，他们的人数又多，我们的官吏和士卒心里害怕，而捕虏将军和我们相互依仗，两军不统一，这是失败的道路。现在我们关闭营门坚守，显示出不救援的样子，敌人一定会乘胜轻率进攻；捕虏将军没有救援，他们战斗起来自然会加倍努力。这样，苏茂的军队疲劳，我们趁着他们的疲惫，就可以战胜他们了。”苏茂、周建果然全部出兵攻打马武。交战了很长时间，王霸军中的壮士路润等几十人割断头发请求出战。王霸知道士卒们士气高昂，于是打开营垒后面，派出精锐骑兵袭击敌人的背后。苏茂、周建前后受到攻击，惊慌混乱地败逃，王霸、马武各自回到自己的营垒。敌人又聚集起来挑战，王霸坚决躺着不出来，正在犒劳士卒、让乐人表演歌舞。苏茂用箭如雨般射向营中，射中了王霸面前的酒樽，王霸安坐着不动。军吏们都说：“苏茂前一天已经被打败了，现在很容易攻打。”王霸说：“不是这样。苏茂的客军远道而来，粮食不足，所以多次挑战，想要侥幸获得一时的胜利。现在我们关闭营门让士卒休息，这就是所说的不战而使敌人屈服，是最好的策略。”苏茂、周建既然不能交战，就带领军队回到营垒。那天晚上，周建哥哥的儿子周诵反叛，关闭城门拒绝他们进入，苏茂、周建逃走了，周诵献城投降。
建武五年春天，光武帝派太中大夫拿着符节任命王霸为讨虏将军。建武六年，在新安屯田。建武八年，在函谷关屯田。攻打荥阳、中牟的盗贼，都平定了他们。
建武九年，王霸与吴汉以及横野大将军王常、建义大将军朱祐、破奸将军侯进等五万多人，在高柳攻打卢芳的将领贾览、闵堪。匈奴派骑兵援助卢芳，汉军遇到大雨，作战不利。吴汉回到洛阳，命令朱祐屯驻在常山，王常屯驻在涿郡，侯进屯驻在渔阳。皇帝下诏书任命王霸为上谷太守，仍然率领屯驻的军队，捕捉攻击胡虏，不限于郡的边界。第二年，王霸又与吴汉等四位将军率领六万人从高柳出发攻打贾览，皇帝下诏命令王霸与渔阳太守陈率领军队作为各军的前锋。匈奴左南将军率领几千骑兵救援贾览，王霸等在平城下接连交战，打败了他们，追击到塞外，斩首几百级。王霸及各位将领回到雁门，与骠骑大将军杜茂会合在崞县、繁畤攻打卢芳的将领尹由，没有攻克。
建武十三年，增加食邑和户口，改封王霸为向侯。当时，卢芳与匈奴、乌桓联合兵力，侵扰掠夺非常频繁，边境的百姓深受其苦。皇帝下诏命令王霸率领六千多弛刑徒，与杜茂修筑飞狐道，堆积石头，铺填泥土，建造亭障，从代县到平城有三百多里。王霸一共与匈奴、乌桓进行了大小几十上百次战斗，很熟悉边境事务，多次上书说应该与匈奴缔结和亲，又陈述运输物资可以从温水漕运，来节省陆地转运的劳累，这些事情都得到了施行。后来南单于、乌桓投降归服，北方边境没有战事。王霸在上谷二十多年。建武三十年，确定封王霸为淮陵侯。永平二年，因为生病被免职，几个月后去世。
王霸的儿子王符继承爵位，改封轪侯。王符去世后，他的儿子王度继承爵位。王度娶了显宗的女儿浚仪长公主，担任黄门郎。王度去世后，他的儿子王歆继承爵位。
祭遵字弟孙，是颍川郡颍阳人。年轻时喜好经书。家中富裕，而祭遵却恭敬节俭，穿着破旧的衣服。母亲去世后，他背土为母亲建造坟墓。曾经被县里的官吏侵犯，他结交门客杀死了那个官吏。起初，县里的人认为他软弱，不久之后都害怕他。
等到光武帝打败王寻等人，回师经过颍阳，祭遵以县吏的身份多次进见光武帝，光武帝喜欢他的容貌仪表，暂任他为门下史。祭遵跟随光武帝征讨河北，担任军市令。光武帝身边的一个小侍从犯了法，祭遵将他打死了。光武帝发怒，命令逮捕祭遵。当时主簿陈副劝谏说：“明公您常常希望军队整齐，现在祭遵奉行法令不回避，这是您的教令得以施行啊。”光武帝于是赦免了他，任命他为刺奸将军。对各位将领说：“应当防备祭遵！我的小侍从犯法他尚且杀掉，一定不会偏袒你们的。”不久任命他为偏将军，跟随光武帝平定河北，因功被封为列侯。
建武二年春天，任命祭遵为征虏将军，确定封他为颍阳侯。他与骠骑大将军景丹、建义大将军朱祐、汉忠将军王常、骑都尉王梁、臧宫等人进入箕关，向南攻打弘农、厌新、柏华的蛮中贼寇。弩箭射中了祭遵的嘴，箭穿出口流血，众人看到祭遵受伤，渐渐往后退，祭遵呼喊叱责制止他们，士卒们战斗起来都加倍努力，于是大败贼寇。当时，新城蛮中山贼张满，屯驻在险要的地方成为祸害，皇帝下诏命令祭遵攻打他。祭遵断绝了他的粮道，张满多次挑战，祭遵坚守营垒不出战。而厌新、柏华的残余贼寇又与张满会合，于是攻占了霍阳聚，祭遵就分兵攻打并使他们投降。第二年春天，张满饥饿困乏，城池被攻克，被活捉。起初，张满祭祀天地，自称应当做王，被擒获后，感叹说：“谶文误了我！”于是被斩首，他的妻子儿女也被诛杀。祭遵领兵向南在杜衍攻打邓奉的弟弟邓终，打败了他。
当时涿郡太守张丰抓住使者起兵反叛，自称无上大将军，与彭宠联合兵力。建武四年，祭遵与朱祐以及建威大将军耿弇、骁骑将军刘喜一起攻打他。祭遵的军队先到达，急忙攻打张丰，张丰的功曹孟厷抓住张丰投降。起初，张丰喜好方术，有个道士说张丰应当做天子，用五彩囊包裹着一块石头系在张丰的肘上，说石头中有玉玺。张丰相信了他，于是反叛。被擒获后应当斩首，还说：“肘上的石头中有玉玺。”祭遵用椎子打破石头，张丰才知道自己被欺骗了，仰天长叹说：“我死而无憾！”各位将领都领兵返回，祭遵接受诏书留下来屯驻在良乡抵御彭宠。于是派护军傅玄在潞县袭击彭宠的将领李豪，大败李豪，斩首一千多人。双方对峙一年多，多次挫败彭宠的锐气，他的党羽有很多投降的。等到彭宠死后，祭遵进军平定了他的地盘。
建武六年春天，皇帝下诏命令祭遵与建威大将军耿弇、虎牙大将军盖延、汉忠将军王常、捕虏将军马武、骁骑将军刘歆、武威将军刘尚等人从天水讨伐公孙述。军队驻扎在长安，当时皇帝也到了，而隗嚣不想让汉兵登上陇地，用言辞找借口推辞。皇帝召集各位将领商议，都说：“可以暂且拖延隗嚣的时间，增加封他的将帅的爵位，来使他的势力消散。”祭遵说：“隗嚣心怀奸计已经很久了。现在如果按兵不动拖延时间，就会使他的诈谋更加深入，而蜀地会增加防备，不如就进军。”皇帝听从了他的建议，于是派祭遵为前锋。隗嚣派他的将领王元在陇坻抵御，祭遵进攻，打败了他，追击到新关。等到各位将领到达，与隗嚣交战，都失败了，领兵退下陇地。于是皇帝下诏命令祭遵驻军在汧县、耿弇驻军在漆县，征西大将军冯异驻军在栒邑，大司马吴汉等人返回屯驻在长安。从这以后，祭遵多次挫败隗嚣。这些事情已经记载在《冯异传》中。
建武八年秋天，祭遵又跟随皇帝登上陇地。等到隗嚣被打败，皇帝向东返回经过汧县，亲临祭遵的军营，犒劳士卒，让黄门表演武乐，直到深夜才结束。当时，祭遵有病，皇帝下诏赐给他厚褥垫，用御盖覆盖着他。又命令他进军屯驻在陇下。等到公孙述派兵救援隗嚣，吴汉、耿弇等人都纷纷奔回，只有祭遵留下来没有后退。建武九年春天，祭遵在军中去世。
祭遵为人廉洁简约，小心谨慎，克制自己，一心为公，得到的赏赐总是全部给与士卒，家中没有私人财产，自己穿着粗布裤子和布被，夫人的衣裳也不加花边，光武帝因此很看重他。等到他去世，光武帝悼念他尤其悲痛。祭遵的灵柩运到河南县，光武帝下诏派百官先到治丧的地方会合，光武帝身穿素服亲临吊唁，望着灵柩痛哭哀伤至极。返回时驾临城门，经过祭遵的灵车，眼泪哭泣不止。丧礼结束后，光武帝又亲自用太牢之礼祭祀他，就像汉宣帝亲临霍光丧事那样。下诏命令大长秋、谒者、河南尹主持丧事，大司农提供费用。博士范升上奏章，追念称赞祭遵说：“我听说古代的君王崇尚政事，尊重赞美好人，摒弃坏人。从前汉高祖圣明伟大，有深远的见识和考虑，分封爵位，划分土地，与臣下分享功劳，记载功臣的事迹，颂扬他们的品德美好。功臣活着的时候，以特殊的礼遇尊崇他们，上奏事情时不称他们的名字，进入宫门不用小步快走。功臣死后，就封他们的子孙为世袭爵位和食邑，世代不断绝，用丹书铁券，流传无穷。这确实是大汉厚待臣下、安定百姓的长久之德，也是大汉能够历经十八代，延续数百年，衰败后又复兴，断绝后又延续的原因。陛下以至高的品德承受天命，首先阐明汉家的治国之道，褒奖排列辅佐的大臣，封赏功臣，与祖宗的做法相符。征虏将军颍川侯祭遵，不幸早早去世。陛下仁爱恩德，为他感到悲伤，从远方把他的灵柩迎到河南，悲痛的心情，在陛下身上明显地表现出来，丧事的费用，依靠国家供给，重重地赏赐他的妻子儿女，多得数不清。送葬的礼节比活着时还要隆重，厚待死者超过了生者，矫正风俗，激励教化，如同日月一样卓越。古代大臣生病时君主去探视，大臣去世时君主去吊唁，这是恩德深厚的表现。这种风气衰败以来已经很久了。等到陛下，重新恢复了这种礼仪，臣下们都受到感动，没有人不自我激励。我私下看到祭遵修养品行，积累善行，对国家竭尽忠诚，向北平定渔阳，向西抵御陇西、蜀地的敌人，首先登上陇坻，深入夺取略阳。众多军队已经撤退，只有他独自坚守要冲和险难之地。他控制驾驭士卒的心意，不超越法度。他所在地方的官吏百姓，感觉不到有军队的存在。他的清廉名声闻名于天下，廉洁清白在当世著称。他所得到的赏赐，总是全部给与官吏和士卒，自己没有华丽的衣服，家中没有私人财产。他的同胞兄长祭午因为祭遵没有儿子，娶了妾送给他，祭遵却派人迎接后不接受，他认为自己把身心都献给了国家，不敢考虑生存和延续后代的事情。临死时留下遗嘱，用牛车载着灵柩送葬，在洛阳薄葬。问他家中的事情，他始终没有说什么。他责任重大，道路遥远，到死才停止。祭遵作为将军，选拔人才都采用儒家的方法，面对美酒设置音乐，一定演奏高雅的歌曲、玩投壶的游戏。又建议为孔子设立后人，上奏请求设置《五经》大夫。即使在军队中，也不忘记礼仪，真可以说是喜好礼仪、喜欢音乐，坚守到死、追求善道的人。按照礼仪，活着有爵位，死后有谥号，爵位用来区分尊卑，谥号用来表明善恶。我认为应该趁着祭遵去世，评论叙述他的众多功劳，详细考察《谥法》，按照礼仪来确定他的谥号。彰显国家尊崇古代制度的做法，作为后代的法则。”光武帝于是把范升的奏章拿给公卿们看。到下葬时，光武帝又亲临，追赠他将军、侯的印绶，用朱轮的容车，让甲士排列成军阵送葬，谥号为成侯。下葬之后，光武帝又亲临他的坟墓，看望他的夫人和家人。后来朝会的时候，光武帝常常叹息说：“怎么能得到像祭征虏这样为国担忧、一心奉公的大臣呢！”祭遵被思念到如此程度。
祭遵没有儿子，封国被废除。他的哥哥祭午，官职做到酒泉太守。堂兄弟是祭肜。
祭肜字次孙，早年丧父，以极为孝顺被人称道。遭遇天下大乱，野外没有炊烟，而他独自守在坟墓旁边。每当贼人经过，看到他还年幼却有志向和气节，都感到惊奇并同情他。
光武帝起初因为祭遵的缘故，任命祭肜为黄门侍郎，常常在身边侍奉。等到祭遵去世没有儿子，光武帝追念哀伤他，任命祭肜为偃师长，让他靠近祭遵的坟墓，四季祭祀他。祭肜有谋略，任职五年，县里没有盗贼，考核成绩为第一，升任襄贲令。当时天下的郡国还没有全部平定，襄贲的盗贼在白天公然横行。祭肜到任后，诛杀了奸邪狡猾的人，消灭了他们的党羽，几年后，襄贲的政治清明。皇帝下玺书勉励他，增加一级俸禄，赏赐一百匹细绢。
在这个时候，匈奴、鲜卑以及赤山乌桓联合起来势力强盛，多次进入边塞杀害掳掠官吏百姓。朝廷为此担忧，增加了边境的兵力，每个郡有几千人，又派遣各位将领分别屯驻在边塞的堡垒。光武帝认为祭肜有才能，建武十七年，任命他为辽东太守。祭肜到任后就训练兵马，广泛设置侦察兵。祭肜有勇气和力量，能拉开三百斤拉力的弓。敌人每次侵犯边塞，他常常作为士卒的前锋，多次打败并赶走他们。建武二十一年秋天，鲜卑一万多骑兵侵犯辽东，祭肜率领几千人迎击他们，亲自披甲冲入敌阵，敌人纷纷奔逃，跳入水中淹死的超过一半，于是穷追不舍，出了边塞，敌人急迫之下，都丢弃兵器，光着身子四散逃走，祭肜斩首三千多级，缴获几千匹马。从这以后，鲜卑震惊恐惧，畏惧祭肜不敢再窥视边塞。祭肜认为匈奴、鲜卑、乌桓三个敌人联合起来，最终会成为边境的祸害，建武二十五年，就派人招引鲜卑，向他们展示财物利益。他们的大都护偏何派使者进献贡品，希望能够归服汉朝，祭肜抚慰接纳并赏赐他们，鲜卑渐渐又亲近归附。其他不同种族的满离、高句骊之类，于是纷纷来到边塞，献上貂皮衣服和好马，光武帝总是加倍赏赐他们。后来偏何部落的各位豪杰都归降仁义，愿意为汉朝效力。祭肜说：“如果确实想要立功，就应该回去攻打匈奴，砍下他们的头颅送来才是诚信的表现。”偏何等人都仰望着天，指着心说：“一定为汉朝效力！”立即攻打匈奴左伊秩訾部，斩首两千多级，拿着头颅来到郡里。此后每年相互攻打，总是送来首级接受赏赐。从此匈奴势力衰弱，边境没有了盗贼的警报，鲜卑、乌桓都入朝进贡。
祭肜为人质朴厚重坚毅，身材相貌出众。他用恩惠和信用来安抚夷狄，夷狄都既害怕又爱戴他，所以能够得到他们拼死效力。起初，赤山乌桓多次侵犯上谷，成为边境的祸害，皇帝下诏书设立奖赏，严厉责备州郡，却不能禁止。祭肜于是激励偏何，派他去讨伐赤山乌桓。永平元年，偏何打败赤山乌桓，斩杀了他们的首领，拿着头颅来见祭肜，塞外震惊恐惧。祭肜的威望名声，在北方传播开来，西边从武威，东边到玄菟以及乐浪，胡夷都来归附汉朝，野外没有了战争的风尘。于是全部撤掉了边的屯兵。
永平十二年，祭肜被征召为太仆。祭肜在辽东将近三十年，没有第二套衣服。显宗皇帝既嘉奖他的功劳，又赞赏他的清廉简约，任命他为太仆的那天，赏赐他一百万钱，三匹马，从衣被刀剑到居室的各种什物，大小没有不齐全的。皇帝每次见到祭肜，常常叹息认为可以把重任交给他。后来祭肜跟随皇帝向东巡视，经过鲁地，坐在孔子的讲堂里，皇帝回头指着子路的屋子对身边的人说：“这是太仆的屋子。太仆，是我的抵御外侮的大臣。”
永平十六年，派祭肜以太仆的身份率领一万多骑兵与南单于左贤王信攻打北匈奴，约定到达涿邪山。左贤王信起初与祭肜有嫌隙，走出高阙塞九百多里，看到一座小山，就谎称这是涿邪山。祭肜到达后没有见到敌人就回来了，因为停留不前、畏惧懦弱的罪名被下狱免职。祭肜性格深沉坚毅，内心重视名节，自己悔恨被欺骗没有立功，出狱几天后，吐血而死。临死时对他的儿子说：“我蒙受国家深厚的恩德，奉命出使却不称职，微小的功绩也没有建立，我死了实在惭愧悔恨。按照道义不可以没有功劳却接受赏赐，我死后，如果把所得到的赏赐物品全部登记造册上交，你亲自到军队屯驻的地方，在前面拼死效力，来符合我的心意。”他死后，他的儿子祭逢上奏章详细陈述了他的遗言。皇帝向来很看重祭肜，正准备再次任用他，听到这个消息非常震惊，召见祭逢询问病情，叹息了很久。乌桓、鲜卑人对祭肜追念不已，每次到京师朝贺，常常经过他的坟墓拜谒，仰望着天哭泣后才离开。辽东的官吏百姓为他建立祠堂，四季祭祀他。
祭肜下葬后，他的儿子祭参就去拜见奉车都尉窦固，跟随军队攻打车师立有战功，逐渐升任辽东太守。永元年间，鲜卑进入郡的边界，祭参因作战失败获罪，被下狱而死。祭肜的子孙很多做边地官吏的，都有好的名声。
评论说：祭肜的军事气节刚正不阿，行动安稳持重，即使是条侯周亚夫、司马穰苴这样的人，也不能超过他。而且他在边地担任太守，把教化推行到粗野的风俗中，边境的人请求用符节来表明诚信，胡貊人把敌人的首级送到城下，以至于边塞的亭障停止击鼓，幽远的关塞熄灭烽火将近三十年。古人所说的“一定要经过三十年才能实现仁政”，难道不是这样吗！而因为一点小过错，导致他感到愤懑，可惜啊，这是畏惧法律的弊端啊！
赞语说：铫期开启在燕门的事业，王霸使虖沱河结冰。祭遵喜好礼仪，在军中时吟唱雅歌。祭肜在辽东抵御敌人，使边境朝廷和谐安宁。