班超，字仲升，是扶风平陵人，是徐县县令班彪的小儿子。他为人有远大的志向，不拘泥于小节。然而他内心孝顺恭谨，在家常常辛勤地做着劳累辛苦的事，不以劳苦受辱为耻。他能言善辩，并且广泛阅读了经传典籍。永平五年，他的哥哥班固被征召担任校书郎，班超和母亲一同到了洛阳。家中贫困，常常替官府抄写文书来维持生计。长久地辛苦劳累，他曾经停下工作扔掉笔感叹道：“大丈夫没有其他的志向谋略，也应当效仿傅介子、张骞在异域立功，来获取封侯，怎么能长久地从事笔墨之间的事呢？”身边的人都笑话他。班超说：“小子们怎么能知道壮士的志向呢！”此后他去见相面的人，相面的人说：“您是个平民书生罢了，但是会在万里之外封侯。”班超询问其中的情状。相面的人指着他说：“您生得燕颔虎颈，能像飞禽一样吃肉，这是万里封侯的相貌啊。”过了很久，显宗问班固：“你的弟弟在哪里？”班固回答说：“替官府抄写文书，靠得到的报酬来奉养老母。”皇帝于是任命班超为兰台令史。后来因犯事被免官。
永平十六年，奉车都尉窦固出击匈奴，任命班超为假司马，让他带兵另外攻打伊吾，在蒲类海交战，斩杀俘获了很多敌人后返回。窦固认为他有才能，派遣他和从事郭恂一同出使西域。
班超到了鄯善国，鄯善王广对班超的礼敬非常周到，后来忽然变得疏远懈怠。班超对他的下属官员说：“你们难道没觉得广的礼敬之意变薄了吗？这一定是有北方匈奴的使者来了，他犹豫不定不知道该依从谁的缘故。明智的人能看到尚未萌发的事情，何况事情已经很明显了呢。”于是他召来服侍的胡人，骗他说：“匈奴的使者来了几天了，现在在哪里？”服侍的胡人惶恐不安，把全部情况都招认了。班超于是禁闭了服侍的胡人，把他的官吏士兵三十六人全部召集起来，和他们一同饮酒，酒喝得正酣时，趁机激怒他们说：“你们和我都身处绝境，想要建立大功，来求取富贵。现在匈奴使者来了才几天，而鄯善王广对我们的礼敬就废止了；如果鄯善王把我们抓起来送给匈奴，我们的尸骨就会被豺狼吃掉了。这该怎么办呢？”下属官员都说：“如今处在危亡的境地，是死是活都听从司马的安排。”班超说：“不深入老虎洞穴，就不能捉到小老虎。现在的计策，只有趁夜用火攻击匈奴使者，让他们不知道我们有多少人，一定会非常震惊恐惧，可以将他们全部消灭。消灭了这些匈奴使者，那么鄯善王就会吓破胆，功业可成大事可立了。”众人说：“应当和从事商议这件事。”班超生气地说：“吉凶就决定在今天。从事是个平庸的文吏，听到这件事一定会害怕而使计划泄露，死了也没有名声，不是壮士的作为！”众人说：“好。”当初夜时分，班超就带领官吏士兵奔赴匈奴使者的营地。正赶上刮大风，班超命令十个人拿着鼓藏在匈奴使者住所的后面，约定说：“看到火起，都要击鼓大喊。”其余的人都拿着兵器弓弩夹门埋伏。班超就顺风放火，前后击鼓呼喊。匈奴众人惊慌混乱，班超亲手格杀了三人，官吏士兵斩杀了匈奴使者和随从士兵三十多人，其余一百多人都被烧死。第二天才回去报告郭恂，郭恂大惊，接着脸色变了。班超知道他的心意，举起手说：“掾吏虽然没有参与行动，我班超怎么会有心独自独占功劳呢？”郭恂这才高兴起来。班超于是召见鄯善王广，把匈奴使者的首级给他看，鄯善全国都震惊恐惧。班超晓谕安抚他们，于是鄯善王送儿子到汉朝做人质。班超回来向窦固汇报，窦固非常高兴，详细地向朝廷上奏班超的功绩，并请求另外选派使者出使西域，皇帝认为班超气节雄壮，下诏给窦固说：“官吏像班超这样，为什么不派遣他而要另外选派呢？现在任命班超为军司马，让他完成先前的功业。”班超再次接受使命，窦固想给他增加兵力，班超说：“希望带领原来跟随我的三十多人就足够了。如果有意外情况，人多了反而是累赘。”
当时，于窴王广德刚刚攻破莎车国，于是在南道称雄，而匈奴派遣使者监护于窴国，班超向西进发，先到了于窴国。广德对班超的礼敬之意很淡薄。并且于窴国的风俗相信巫术。巫师说：“神发怒了，为什么要亲附汉朝？汉朝使者有一匹青黑色的马，赶快求取来祭祀我。”广德于是派遣使者向班超索要马。班超暗中知道了其中的情况，回复说答应他，并且让巫师亲自来取马。过了一会儿，巫师来了，班超立即斩杀了他的首级送给广德，趁机责备他。广德向来听说班超在鄯善国诛杀匈奴使者的事，非常惶恐，立即攻杀了匈奴使者向班超投降。班超重重地赏赐了于窴王以下的人，趁机镇守安抚于窴国。
当时，龟兹王建是匈奴所立，倚仗匈奴的威势，占据北道，攻破疏勒国，杀死了疏勒王，立龟兹人兜题为疏勒王。第二年春天，班超从小路到达疏勒国。距离兜题所居住的槃橐城九十里，预先派遣官吏田虑先去招降他。告诫田虑说：“兜题本来不是疏勒国人，疏勒国人一定不会听从他的命令。如果他不立即投降，就可以抓住他。”田虑到了之后，兜题看到田虑年轻力弱，一点也没有投降的意思。田虑趁他没有防备，就上前劫持捆绑了兜题。兜题的左右侍从出乎意外，都惊慌地逃走了。田虑骑马飞速报告班超，班超立即赶去，全部召集疏勒的将领官吏，向他们陈说龟兹国无道的情况，趁机立原来疏勒王哥哥的儿子忠为疏勒王，疏勒国人非常高兴。忠和官员们都请求杀死兜题，班超没有听从，想向他们显shiwei信，释放了兜题并送他回去。疏勒国因此和龟兹国结下了怨仇。
永平十八年，皇帝去世。焉耆国因为中国大丧，于是进攻并消灭了都护陈睦。班超孤立无援，而龟兹、姑墨多次发兵攻打疏勒。班超守卫盘橐城，和忠相互呼应，士兵官吏单薄稀少，坚守了一年多。肃宗刚即位，因为陈睦刚刚战死，担心班超势单力孤不能自保，下诏征召班超回国。班超出发返回，疏勒全国忧虑恐惧。疏勒都尉黎弇说：“汉使抛弃我们，我们一定会再次被龟兹国消灭。实在不忍心看到汉使离去。”于是用刀zisha了。班超回到于窴国，王侯以下的人都号啕大哭说：“我们依赖汉使就像依赖父母一样，实在不能让您离去。”他们互相抱住班超的马脚，班超不能前行。班超担心于窴国最终不会听任他东归，又想实现自己的本来志向，于是又回到疏勒国。疏勒的两座城自从班超离去后，又投降了龟兹国，并且和尉头国联合兵力。班超逮捕斩杀了反叛的人，击破了尉头国，杀死了六百多人，疏勒国再次安定下来。
建初三年，班超率领疏勒、康居、于窴、拘弥的军队一万人进攻姑墨石城，攻破了它，斩杀了七百人。班超想趁此机会平定各国，于是上疏请求增兵。说：
臣私下看到先帝想开通西域，所以向北攻击匈奴，向西出使外国，鄯善、于窴立即归向教化。如今拘弥、莎车、疏勒、月氏、乌孙、康居又愿意归附，想共同合力消灭龟兹，平定并打通通往汉朝的道路。如果能攻下龟兹，那么西域没有归服的地方就只有百分之一了。臣暗自考虑，我只是个普通的士兵小吏，实在愿意像谷吉一样在绝域效命，希望能像张骞一样弃身旷野。从前魏绛只是个列国的大夫，尚且能够使各戎族和谐相处，何况臣奉大汉的威严，却没有像铅刀一割那样的作用呢？前世议论的人都说夺取三十六国，号称切断匈奴的右臂。如今西域各国，从太阳落山的地方起，没有不归向教化的，无论大小都欢欣鼓舞，进贡不绝，只有焉耆、龟兹还没有服从。臣先前和三十六名官员奉命出使绝域，备尝艰难困苦。自从孤立地守卫疏勒，到现在已经五年了，胡夷的情况，臣很了解。询问他们城郭的大小，都说：“依赖汉朝就像依赖上天一样。”由此看来，那么葱岭可以打通，葱岭打通后龟兹就可以讨伐了。如今应该封龟兹国侍子白霸为龟兹王，派几百名步兵骑兵护送他，和各国联合兵力，几年之内，龟兹就可以擒获。用夷狄攻打夷狄，这是很好的计策。臣看到莎车、疏勒土地肥沃广阔，畜牧丰饶，不像敦煌、鄯善之间那样。用兵可以不耗费中国的物资而粮食能够自给自足。况且姑墨、温宿的两位国王，是龟兹国所立，他们既然不是龟兹的同族，就会互相厌恶痛苦，这种形势下他们必定会投降反叛。如果这两个国家来投降，那么龟兹自然就会被攻破。希望陛下能审阅臣的奏章，参考行事。如果真能成功，死了又有什么遗憾呢。臣班超微不足道，特别承蒙神灵保佑，私下希望不要马上倒下，能亲眼看到西域平定，陛下举起万年的酒杯，向祖庙进献功勋，向天下宣布大喜之事。
奏章呈上后，皇帝知道他的功业可以成功，商议想给他增兵。平陵人徐干向来和班超志向相同，上疏愿意奋身辅佐班超，建初五年，于是任命徐干为假司马，率领一千名刑徒和自愿从征的人前往班超那里。
在此之前，莎车国以为汉兵不会出兵，于是投降了龟兹国，而疏勒都尉番辰也再次反叛。正赶上徐干恰好到达，班超于是和徐干攻击番辰，大败番辰，斩杀了一千多人，俘获了很多人口。班超攻破番辰后，想进攻龟兹。因为乌孙国兵力强大，应该借助他们的力量，于是上奏说：“乌孙是大国，能挽弓作战的有十万人，所以武帝把公主嫁给他们，到孝宣皇帝时，终于得到了他们的帮助。如今可以派遣使者去招抚慰问，和他们共同合力。”皇帝采纳了他的建议。建初八年，任命班超为将兵长史，给予他鼓吹幢麾。任命徐干为军司马，另外派遣卫侯李邑护送乌孙使者，赏赐大小昆弥以下的人锦帛。
李邑刚到于窴国，正赶上龟兹攻打疏勒，他恐惧不敢前进，于是上书陈述西域的功业不可能成功，又极力诋毁班超宠爱妻子，抱着爱子，在外国安乐，没有顾念国内的心思。班超听说后，叹息说：“我不是曾参却遭遇了三至之谗，恐怕会被当时的人怀疑了。”于是送走了他的妻子。皇帝知道班超忠诚，于是严厉斥责李邑说：“即使班超宠爱妻子，抱着爱子，可是思念家乡想回去的士兵一千多人，怎么能都和班超同心呢？”命令李邑到班超那里接受调度指挥。下诏给班超：“如果李邑胜任在外的工作，就留下他和从事一起工作。”班超立即派遣李邑带领乌孙侍子返回京师。徐干对班超说：“李邑先前亲自诋毁您，想败坏西域的事业，如今为什么不按照诏书留下他，另外派遣别的官吏护送侍子呢？”班超说：“你说的话多么浅陋啊！正因为李邑诋毁我，所以现在派遣他回去。自我反省没有愧疚，何必担心别人的言论！为了一时的快意留下他，不是忠臣的行为。”
第二年，又派遣假司马和恭等四人率领八百名士兵到班超那里，班超于是征发疏勒、于窴的军队攻击莎车国。莎车国暗中派使者和疏勒王忠联系，用重利引诱他，忠于是反叛跟从了莎车国，向西据守乌即城。班超于是改立疏勒府丞成大为疏勒王，全部征发没有反叛的人来进攻忠。过了半年，康居国派遣精兵救援忠，班超不能攻下乌即城。当时，月氏国刚和康居国通婚，关系亲密，班超于是派遣使者带着很多锦帛送给月氏王，让他晓谕康居王，康居王于是撤兵，逮捕了忠带回本国，乌即城于是向班超投降。
此后三年，忠劝说康居王借兵，回来占据损中，秘密和龟兹国谋划，派遣使者假装向班超投降。班超内心知道他的奸诈，表面上假装答应他。忠非常高兴，立即带着轻装骑兵到班超那里。班超秘密部署军队等待他，设置酒宴陈设乐舞，酒喝到一半时，就大声呵斥官吏捆绑了忠并斩杀了他。趁机攻破了他的军队，杀死了七百多人，南道于是得以打通。
第二年，班超征发于窴等各国军队二万五千人，再次攻击莎车国。而龟兹王派遣左将军征发温宿、姑墨、尉头的军队共五万人救援莎车国。班超召集将领校尉和于窴王商议说：“如今我们兵力少不能抵挡敌人，计策不如各自散去。于窴国从这里向东走，长史我从这里向西回去，等到夜里鼓声响起就出发。”暗中放松对俘获的生口的看管。龟兹王听说后非常高兴，亲自率领一万骑兵在西边边界拦截班超，温宿王率领八千骑兵在东边边界拦截于窴国。班超知道两国的军队已经出动，秘密召集各部整顿军队，鸡鸣时奔赴莎车国营地，胡兵非常惊慌混乱四处奔逃，班超追击斩杀了五千多人，缴获了很多马畜财物。莎车国于是投降，龟兹等国于是各自退兵散去，从此班超威震西域。
当初，月氏国曾经帮助汉朝攻击车师国有功，这一年进贡珍宝、符拔、狮子，趁机请求娶汉朝公主。班超拒绝并送回了他们的使者，因此月氏国心怀怨恨。永元二年，月氏国派遣副王谢率领七万军队进攻班超。班超的军队人数少，都非常恐惧。班超晓谕军士说：“月氏国的军队虽然多，但是他们从数千里外越过葱岭而来，没有运输物资，有什么可担忧的呢？只要收集粮食坚守阵地，他们饥饿穷困自然就会投降，不过几十天就可以解决了。”谢于是向前攻击班超，不能攻下，又抢劫掠夺不到东西。班超估计他们的粮食将要用尽，一定会向龟兹国求救，于是派遣几百名士兵在东边边界拦截他们。谢果然派遣骑兵带着金银珠玉去贿赂龟兹国。班超埋伏的士兵突然出击，全部杀死了他们，拿着他们使者的首级给谢看。谢非常震惊，立即派遣使者请罪，希望能活着回去。班超放他们回去了。月氏国从此非常震惊，每年都进贡。
第二年，龟兹、姑墨、温宿都投降了，于是任命班超为都护，徐干为长史。封白霸为龟兹王，派遣司马姚光护送他。班超和姚光共同胁迫龟兹国废黜了国王尤利多而立白霸，让姚光带领尤利多返回京师。班超驻守龟兹它乾城，徐干屯驻疏勒。西域只有焉耆、危须、尉犁因为先前消灭了都护，怀有二心，其余的都平定了。
永元六年秋，班超于是征发龟兹、鄯善等八国军队共七万人，以及官吏士兵和商人一千四百人讨伐焉耆。军队到达尉犁边界，班超派遣使者晓谕焉耆、尉犁、危须说：“都护来了，是想镇抚你们三国。如果想改过向善，应该派遣贵人大人来迎接，将会赏赐王侯以下的人，事情完毕就回去。现在赏赐国王彩帛五百匹。”焉耆王广派遣他的左将北鞬支捧着牛和酒迎接班超。班超责问北鞬支说：“你虽然是匈奴的侍子，但是现在掌握着国家的权力。都护亲自前来，国王不按时迎接，都是你的罪过。”有人对班超说可以立即杀死北鞬支。班超说：“这不是你能理解的。这个人比国王的权力还重，现在还没进入他们的国家就杀死他，就会让他们自己产生怀疑，设置防备据守险要之地，我们怎么能到达他们的城下呢！”于是赏赐了北鞬支并送他回去。广于是和贵人大人在尉犁迎接班超，进献珍宝物品。
焉耆国有苇桥这样的险要之地，广于是断绝了苇桥，不想让汉军进入国内。班超改从别的道路涉水而过。七月最后一天，到达焉耆，距离城池二十里，在大泽中扎营。焉耆王广出乎意外，非常恐惧，就想把他的人民全部驱赶到山中自保。焉耆左侯元孟先前曾经在京师做人质，秘密派遣使者把事情告诉班超，班超立即斩杀使者，以表示不被信任。于是约定大会各国国王，趁机扬言要重重地加以赏赐，于是焉耆王广、尉犁王汎以及北鞬支等三十人相继来到班超处。焉耆国相腹久等十七人害怕被杀，都逃到了海里，而危须王也没有来。大家坐定后，班超愤怒地责问广说：“危须王为什么不到？腹久等人因为什么逃亡？”于是叱令官吏士兵逮捕广、汎等人，在陈睦故城斩杀了他们，把首级传送到京师。接着纵兵抢掠，斩杀了五千多人，俘获人口一万五千人，马畜牛羊三十多万头，改立元孟为焉耆王。班超在焉耆停留了半年，安抚他们。于是西域五十多个国家全部送质子表示归附。
第二年，皇帝下诏说：“从前匈奴独自占据西域，侵扰河西，永平末年，城门白天关闭。先帝深切怜悯边境百姓遭受寇害，于是命令将帅攻打西域，攻破白山，兵临蒲类海，夺取车师，城郭各国震惊响应，于是开通西域，设置都护。而焉耆王舜、舜的儿子忠独自谋划叛逆，倚仗险要之地，消灭都护，连累官吏士兵。先帝重视百姓的生命，害怕兵役兴起，所以派军司马班超安抚于窴以西的地方。班超于是越过葱岭，直到县度，出入西域二十二年，各国没有不归顺的。改立他们的国王，安抚那里的人民。不调动中原的力量，不烦劳士兵，得到远方夷族的和好，使不同风俗的人同心，并且执行上天的惩罚，洗雪往日的耻辱，来为将士们报仇。《司马法》说：‘赏赐不超过一个月，是想让人迅速看到做好事的好处。’封班超为定远侯，食邑千户。”
班超自认为长久身处绝域，年老思念故土。永元十二年，上疏说：“臣听说太公封在齐国，五世都葬在周地，狐狸死时头朝着它出生的山丘，代马依恋北风。周和齐同在中原，相距千里，何况臣身处遥远的绝域，小臣怎能没有依恋北风、头朝着出生山丘的思念呢？蛮夷的风俗，畏惧强壮的人，欺侮老人。臣班超如今年老力衰，常常担心年纪大了，突然死去，孤魂被抛弃。从前苏武留在匈奴中尚且有十九年，如今臣有幸拿着符节带着金银监护西域，如果能在屯驻之地寿终正寝，实在没有什么遗憾，然而担心后世有人说臣死在西域。臣不敢奢望回到酒泉郡，只希望能活着进入玉门关。臣年老生病衰弱困苦，冒死直言，谨派遣儿子班勇带着进献的物品进入塞内。趁臣还活着，让班勇能亲眼看看中原。”班超的妹妹同郡曹寿的妻子班昭也上书替班超求情说：
臣妾的同胞兄长西域都护定远侯班超，有幸因为微小的功劳受到特别的重赏，被封为通侯，官位二千石。陛下的天恩非常特殊，实在不是小臣所应当承受的。班超当初出使，立志捐躯，希望建立微小的功劳，来报效国家。正赶上陈睦事变，道路隔绝，班超独自一人在绝域辗转，晓谕各国，依靠各国的兵力，每次有攻战，总是身先士卒，身受创伤，不躲避死亡。依赖陛下的神灵保佑，才得以在沙漠中延续生命，到如今已经三十年了。和骨肉亲人分离，彼此不再相识。和他一同前往的人士，都已经死去。班超年纪最大，如今快七十岁了。衰老患病，头发没有黑色的了，两手麻木，耳目不聪明，要扶着拐杖才能行走。虽然想竭尽全力，来报答陛下的天恩，无奈年事已高，体力衰竭。蛮夷的本性，悖逆欺侮老人，而班超早晚就要入土，长久不被替代，恐怕会开启奸邪之人的祸端，产生叛逆作乱的心思。而卿大夫们都抱着得过且过的态度，没有人肯作长远的考虑。如果突然发生变故，班超的气力不能随心，对上会损害国家累世的功业，对下会抛弃忠臣竭力的作用，实在令人痛心。所以班超万里之外表达忠诚，陈述自己的困苦急迫，伸长脖子远望，到如今已经三年了，没有受到朝廷的省察录用。
臣妾私下听说古代十五岁当兵，六十岁还乡，也有休息不任职的规定。因为陛下以至孝治理天下，得到万国的欢心，不遗弃小国的臣子，何况班超有备侯伯的职位，所以臣妾敢冒死为班超请求养老，乞求给班超剩下的岁月。如果能活着回来，再次见到朝廷，使国家永远没有劳师远征的忧虑，西域没有突然的忧患，班超能长久蒙受文王葬骨的恩情，子方哀怜老人的惠泽。《诗经》说：“百姓已经很劳苦，希望能稍稍安康，施惠于中原百姓，来安抚四方。”班超写信和臣妾诀别，恐怕不能再相见了。臣妾实在哀伤班超在壮年时在沙漠竭尽忠孝，年老衰弱时却将死于旷野，实在令人哀怜。如果不蒙救护，班超以后一旦发生变故，希望班超的家人能蒙受赵母、卫姬先请的宽贷。臣妾愚昧鲁莽不懂得大义，触犯了忌讳。
奏章呈上后，皇帝被她的话感动，于是征召班超回来。
班超在西域三十一年。永元十四年八月到达洛阳，被任命为射声校尉。班超向来有胸胁的疾病，回来后，病情就加重了。皇帝派遣中黄门探问病情，赏赐医药。这年九月去世，享年七十一岁。朝廷怜悯痛惜他，派使者吊祭，赠送的丧物非常丰厚。他的儿子班雄继承了他的爵位。
当初，班超被征召，戊己校尉任尚担任都护。任尚和班超交接事务。任尚对班超说：“君侯在外国三十多年，而我这样的小人冒昧地承接您的职位，责任重大而我思虑浅薄，希望您能教诲我。”班超说：“我年老失去智慧，任君您多次担任重要职位，哪里是我班超能比得上的呢！如果一定让我说，我愿意进献愚见。塞外的官吏士兵，本来不是孝子顺孙，都是因为罪过被迁徙来补充边境屯戍的。而蛮夷怀有鸟兽一样的心，难以教养，容易坏事。如今您性情严厉急躁，水太清就没有大鱼，过于明察的政治就不能使下面和睦。应该放松约束，简易行事，宽恕小的过错，总揽大纲罢了。”班超离去后，任尚私下对亲近的人说：“我以为班君会有奇特的策略，如今他所说的不过平平而已。”任尚到任几年后，西域反叛作乱，他因为有罪被征召，正像班超所告诫的那样。
班超有三个儿子。长子班雄，多次升迁担任屯骑校尉。正赶上反叛的羌人侵扰三辅，皇帝下诏让班雄率领五营的士兵屯驻长安，授任京兆尹。班雄去世后，儿子班始继承爵位，娶了清河孝王的女儿阴城公主。阴城公主是顺帝的姑姑，尊贵骄横，淫乱不堪，和宠爱的人住在帷帐中，却召班始进去，让他伏在床下。班始积怒已久，永建五年，就拔刀杀死了公主。皇帝大怒，腰斩班始，他的同胞兄弟都被处死刑陈尸街头。班超的小儿子是班勇。
班勇，字宜僚，年轻时有父亲的风范。永初元年，西域反叛，任命班勇为军司马。他和哥哥班雄一同从敦煌出发，迎接都护和西域的士兵回来。于是撤销了都护的设置。此后西域断绝和汉朝的联系，没有汉朝的官吏十多年。
元初六年，敦煌太守曹宗派遣长史索班率领一千多人屯驻伊吾，车师前王和鄯善王都来向索班投降。几个月后，北单于和车师后部一同攻灭了索班，进击赶走了车师前王，占据了北道。鄯善王形势危急，向曹宗求救，曹宗因此请求出兵五千人攻打匈奴，报索班被杀之仇，趁机收复西域。邓太后召班勇到朝堂商议。在此之前，公卿大多认为应该关闭玉门关，于是放弃西域。班勇上奏议事说：
从前孝武皇帝担心匈奴强盛，兼并统辖百蛮，逼近边塞。于是开通西域，离间匈奴的党羽，议论的人认为这是夺取匈奴的府库，切断它的右臂。遭遇王莽篡夺皇位，对西域征求无度，胡夷愤恨，于是背叛汉朝。光武皇帝中兴，没有闲暇顾及外事，所以匈奴倚仗强大，驱使率领各国。到了永平年间，匈奴再次攻打敦煌，河西各郡，城门白天关闭。孝明皇帝深思庙算，于是命令虎臣出征西域，所以匈奴远远逃走，边境得以安宁。到了永元年间，西域各国没有不归附的。正赶上羌人叛乱，西域再次断绝和汉朝的联系，北匈奴于是向各国责求，让他们备办拖欠的租赋，提高租赋的价值，严格规定期限。鄯善、车师都心怀愤怨，想亲近汉朝，只是没有途径。先前西域时常反叛的原因，都是因为治理不当，反而成为他们的祸害。如今曹宗只是以先前的失败为耻，想报复匈奴，却不探究从前出兵的旧事，没有考虑当时的形势。想要在荒外求取功劳，万无一成，如果战争连续不断，后悔就来不及了。何况如今府库不充实，军队没有后援，这是向远方夷族示弱，向海内暴露短处，臣愚见认为不可以答应曹宗的请求。从前敦煌郡有营兵三百人，如今应该恢复设置，再设置护西域副校尉，驻扎在敦煌，就像永元年间的旧例。又应该派遣西域长史率领五百人屯驻楼兰，西边阻挡焉耆、龟兹的道路，南边增强鄯善、于窴的信心和胆量，北边抵御匈奴，东边靠近敦煌。这样做确实有利。
尚书问班勇说：“如今设立副校尉，有什么好处？又设置长史屯驻楼兰，有什么利害关系呢？”班勇回答说：“从前永平末年，开始开通西域，起初派遣中郎将驻扎在敦煌，后来在车师设置副校尉，既可以节制调度胡虏，又可以禁止汉人侵扰他们。所以外夷归心，匈奴畏惧威严。如今鄯善王尤还，是汉人外孙，如果匈奴得志，尤还必死。这些人虽然如同鸟兽，但也知道躲避祸害。如果出兵屯驻楼兰，足以招抚他们的心意，臣愚见认为有利。”长乐卫尉镡显、廷尉綦母参、司隶校尉崔据责难说：“朝廷先前放弃西域的原因，是因为它对中国没有益处而且费用难以供给。如今车师已经归属匈奴，鄯善也不可信任，一旦他们反复无常，班将军能保证北匈奴不成为边境的祸害吗？”班勇回答说：“如今中国设置州牧，是用来禁止郡县的奸猾盗贼的。如果州牧能保证盗贼不兴起，臣也愿意以腰斩来保证匈奴不成为边境的祸害。如今开通西域那么匈奴的势力必定减弱，匈奴势力减弱那么他们造成的祸患就微小了。这和把府库送给匈奴，恢复他们被切断的右臂相比，哪个更好呢！如今设置校尉来捍卫安抚西域，设置长史来招抚怀柔各国，如果放弃而不设立，那么西域就会断绝和汉朝的联系。断绝联系之后，他们屈从于北匈奴，边境各郡将会遭受祸害，恐怕河西的城门又会有白天关闭的警报了。如今不宣扬朝廷的恩德，却拘泥于屯戍的费用，如果北匈奴于是强盛起来，这难道是安定边境的长久策略吗！”
太尉属官毛轸责难说：“如今如果设置校尉，那么西域会不断派遣使者，他们的征求无度，给他们则费用难以供给，不给则会失去他们的欢心。一旦被匈奴逼迫，再次请求救援，那么劳役就大了。”班勇回答说：“如今假设把西域交给匈奴，而让他们感恩大汉，不进行抄掠还可以。如果不是这样，那么他们会凭借西域丰富的租赋收入，众多的兵马，来侵扰边境，这是使仇人的财富增加，增强残暴夷族的势力。设置校尉，是为了宣扬威严布施恩德，来维系各国归向汉朝的心意，来使匈奴觊觎的心思产生疑虑，而且没有耗费国家财物的忧虑。况且西域的人没有其他的要求，他们来归附的，不过是要些粮食罢了。如今如果拒绝他们，他们势必归附北匈奴，夷虏联合兵力来侵扰并、凉二州，那么中国的费用不止千亿。设置校尉确实有利。”
于是听从了班勇的建议，恢复敦煌郡营兵三百人，设置西域副校尉驻扎在敦煌。虽然再次对西域采取羁縻政策，但也没能出兵屯驻。此后匈奴果然多次和车师一同入侵抄掠，河西深受其害。
延光二年夏，再次任命班勇为西域长史，率领五百名士兵出兵屯驻柳中。第二年正月，班勇到达楼兰，因为鄯善归附，特别给他加授三条印绶。而龟兹王白英还在犹豫未决，班勇用恩德信用开导他，白英于是率领姑墨、温宿自己捆绑着来向班勇投降。班勇趁机征发他们的步兵骑兵一万多人到车师前王庭，在伊和谷击退了匈奴伊蠡王，俘获前部五千多人，于是车师前部再次开通。班勇返回，在柳中屯田。
延光四年秋，班勇征发敦煌、张掖、酒泉的六千名骑兵以及鄯善、疏勒、车师前部的士兵攻打车师后部王军就，大破敌军。斩杀俘获八千多人，马畜五万多头。捕获了军就以及匈奴持节使者，押到索班战死的地方斩杀了他们，报了索班被杀之仇，把首级传送到京师。永建元年，改立后部先前王子加特奴为王。班勇又派别校斩杀了东且弥王，也改立他的同族人为王，于是车师六国全部平定。
这年冬天，班勇征发各国士兵攻打匈奴呼衍王，呼衍王逃走，他的部众二万多人全部投降。捕获了单于的堂兄，班勇让加特奴亲手斩杀了他，来结好车师，加深匈奴内部的矛盾。北单于亲自率领一万多骑兵进入车师后部，到达金且谷，班勇派假司马曹俟飞驰救援。单于退去，曹俟追击斩杀了匈奴的贵人骨都侯，于是呼衍王迁徙到枯梧河上居住。此后车师没有了匈奴的踪迹，城郭都安定下来。只有耆王元孟没有投降。
永建二年，班勇上奏请求攻打元孟，于是派遣敦煌太守张朗率领河西四郡的三千名士兵调配给班勇。趁机征发各国士兵四万多人，分骑兵为两路攻打元孟。班勇从南道进军，张朗从北道进军，约定日期一同到达焉耆。而张朗先前有罪，想邀功赎罪，于是提前到达爵离关，派遣司马带兵向前交战，斩杀俘获二千多人。元孟害怕被杀，提前派遣使者请求投降，张朗直接进入焉耆接受投降后返回。元孟最终不肯当面捆绑自己，只派遣儿子到朝廷进贡。张朗于是得以免除死罪。班勇因为延误日期，被征召下狱，免官。后来在家中去世。
梁慬，字伯威，是北地弋居人。他的父亲梁讽，历任州郡长官。永元元年，车骑将军窦宪出征匈奴，任命梁讽为军司马，让他先携带金帛出使北单于，宣扬国家的威德，归附的有一万多人。后来因为违背窦宪的心意，被剃发流放到武威，武威太守秉承窦宪的旨意杀死了他。窦氏被消灭后，和帝知道他是被窦宪诬陷的，征召梁慬，任命他为郎中。
梁慬有勇气，常常慷慨激昂，喜好功名。起初担任车骑将军邓鸿的司马，两次升迁，延平元年被任命为西域副校尉。梁慬走到河西，正赶上西域各国反叛，在疏勒攻打都护任尚。任尚上书求救，皇帝下诏让梁慬率领河西四郡的羌胡五千名骑兵急速前往救援，梁慬还没到任尚就已经解围。正赶上征召任尚回来，任命骑都尉段禧为都护，西域长史赵博为骑都尉。段禧、赵博守卫它乾城。它乾城小，梁慬认为不能坚守，于是用计劝说龟兹王白霸，想进入龟兹城共同据守，白霸答应了他。官吏百姓坚决劝谏，白霸不听，梁慬进城后，派遣将领急忙迎接段禧、赵博，合兵八九千人。龟兹的官吏百姓都背叛了他们的国王，和温宿、姑墨的数万士兵反叛，共同包围了他们。梁慬等人出城交战，大破敌军。连续交战几个月，胡兵失败逃走，梁慬乘胜追击，一共斩杀一万多人，俘获人口几千人，骆驼牲畜数万头，龟兹于是平定。然而道路仍然隔绝，檄书无法送达。过了一年多，朝廷担忧此事。公卿商议的人认为西域险阻遥远，多次反叛，官吏士兵屯田，费用没有止境。永初元年，于是撤销都护，派遣骑都尉王弘征发关中的士兵迎接梁慬、段禧、赵博以及伊吾卢、柳中屯田的官吏士兵。
永初二年春，他们回到敦煌。正赶上众羌反叛，朝廷大规模发兵向西攻打羌人，皇帝下诏让梁慬留下来作为各路军队的后援。梁慬到达张掖日勒。羌种一万多人攻打亭侯，杀害抢掠官吏百姓。梁慬进兵攻打，大破羌人，乘胜追击到昭武，羌人于是逃散，能逃脱的只有十分之二三。接着到了姑臧，羌人的大首领三百多人到梁慬处投降，梁慬对他们进行安慰晓谕后送他们回到故地，河西四郡再次安定下来。
梁慬接受诏命应当屯驻金城，听说羌人转而入侵三辅地区，逼近帝王的陵园，就领兵前往攻击，转战到武功美阳关。梁慬临阵受伤，仍不顾伤痛，接连打败羌人，羌人败逃。梁慬全部夺回被抢掠的人口，缴获了许多马畜财物，羌人于是奔散。朝廷嘉奖他，多次下玺书慰劳勉励他，把西方的事务交给他，让他节度各军。
永初三年冬，南单于与乌桓大人一同反叛。朝廷任命大司农何熙代理车骑将军事，中郎将庞雄为副将，率领羽林五校的营士，以及征发缘边十郡的二万多士兵，又让辽东太守耿夔率领鲜卑部众一同攻击他们，下诏让梁慬代理度辽将军事。庞雄与耿夔一同攻击匈奴奥鞬日逐王，打败了他。单于于是亲自率领军队在美稷包围了中郎将耿种，连续战斗几个月，攻势更加急迫，耿种发送文书求救。第二年正月，梁慬率领八千多人飞奔前往救援，到达属国故城，与匈奴左将军、乌桓大人交战，打败并斩杀了他们的首领，俘获了他们的妻子儿女，缴获了很多财物。单于又亲自率领七八千骑兵迎击，包围了梁慬。梁慬身披铠甲奋勇攻击，所到之处敌人都被打败，匈奴于是退回到虎泽。三月，何熙的军队到达五原曼柏，何熙突然生病，不能前进，派遣庞雄与梁慬以及耿种率领一万六千名步兵骑兵攻打虎泽。各营依次向前推进，单于惶恐不安，派遣左奥鞬日逐王到梁慬处请求投降，梁慬于是大摆军阵接受投降。单于脱下帽子赤着脚，双手反绑，以额触地，进献人质。正赶上何熙在军中去世，就任命梁慬为度辽将军。庞雄被调回担任大鸿胪。庞雄是巴郡人，有勇有谋，被称为名将。
第二年，安定、北地、上郡都遭受羌人的侵扰，谷价昂贵，百姓流亡，无法自立。下诏让梁慬征发边兵迎接三郡太守，让他带领官吏百姓迁徙到扶风界内。梁慬就派遣南单于哥哥的儿子优孤涂奴带兵迎接他们。回来后，梁慬认为优孤涂奴迎接家属有功，就授予他羌侯的印绶，因擅自作主而获罪，被征召下狱，抵偿罪责。第二年，校书郎马融上书替梁慬和护羌校尉庞参申诉，皇帝下诏免除了他们的刑罚。事情记载在《庞参传》中。
正赶上反叛的羌人入侵三辅地区，关中盗贼兴起，任命梁慬为谒者，带兵攻打他们。到达湖县时，梁慬生病去世。
何熙字孟孙，是陈国人。年轻时有远大的志向。永元年间，担任谒者。身高八尺五寸，善于树立威严的仪容，在殿中朝拜时，声音震动左右。和帝认为他很不一般，提拔他为御史中丞，历任司隶校尉、大司农。等到在军中临终时，留下遗言要求薄葬。他有三个儿子：何临、何瑾、何阜。何临、何瑾都有处理政务的才能。何阜是个杰出的人才但很早就去世了。何临的儿子何衡，担任尚书，以正直著称，因替李膺等人申诉而下狱，被免官，在家中被废弃不用。
评论说：当时政治清平就任用文德之士，而有武略的士人没有地方施展他们的才能，所以在汉代有很多发愤图强、大胆行动，在夷狄中舍身求取功名的人。祭肜、耿秉开启了对匈奴的谋略，班超、梁慬在西域施展策略，最终能够成功立名，享受爵位，向祖庙进献功勋，在后世留下功绩，他们也都是一时的有志之士啊。
赞语说：定远侯班超慷慨激昂，在遥远的西域专心建功。从容地行走在葱岭、雪山之间，离龙沙也很近。梁慬也满怀激愤，班勇继承父业承担重任。