易飞画出全新对称磁路布局：“采用双侧对置永磁体、对称双线圈架构，形成闭合均匀磁场。物镜载体框架悬浮在两组弹性悬片之间，放弃国外普遍使用的平面薄弹簧，改用空间弯折型弹性支撑片，调整应力分布，抑制共振峰。聚焦、循迹两路运动独立线圈驱动，两路磁路相互解耦，降低交叉干扰。”
“很多进口VCM最大短板在于两路调节相互耦合，聚焦动作时附带循迹偏移，循迹调节干扰焦点位置，伺服需要额外复杂补偿。对称双磁路方案天然降低耦合，简化后续伺服闭环调试。行程指标：聚焦方向±12微米，循迹方向±16微米；阶跃响应时间控制在35毫秒以内，往返重复定位误差小于0.3微米。”
“材料层面，线圈采用高纯度超细漆包线，自主制定绕线张力规范，防止线圈形变；永磁体选用高矫顽力钕铁硼，表面做钝化防腐处理。弹性悬片材料选用铍青铜合金，精确控制冲压、热处理工艺，保证百万次往复运动之后弹性衰减低于8%。热处理工艺参数、悬片轮廓曲线全部自主定义，形成工艺壁垒。”
凡子清说道：“三套电机同步研发，最大的阻碍不在理论设计，而在加工。国内精密微型零部件加工能力不足。微型定子叠片、薄壁机壳、微型轴承、高精度冲压弹性件，公差要求全部达到微米级别，很多工厂做不到。”
虽然刚才易飞解释了加工问题。
但她还是有点担忧。
哪有那么容易啊，也许过几年行，可是现在不一定啊。
“这点我考虑过。”
易飞说道：“短期，东苏引进的精密机械专家，改造研究院内部精密加工车间，添置高精度数控铣床、平面磨床、精密冲压设备，搭建微型电机试制试验线。我会再想办法买进一些东瀛的先进机床，另外部分超高精度微型轴承、超细漆包线，初期可以小批量从海外采购，同步启动国产化替代研发。”
一步到位当然有点难。
并不是所有的零部件都死磕国产化。
民用的机床还是能买到的，有个几年，自己的机床厂也能追上他们了。
易飞说道：“同时必须建立完整的电机测试平台。没有系统化测试，无法迭代优化。我们搭建三套独立测试工位：主轴电机测试台测量转速波动、转矩特性、温升、振动噪声；步进电机测试台检测矩频特性、步距精度、失步边界；音圈马达测试台配备激光位移干涉仪，测量阶跃响应、线性度、回程误差、共振频率、高低温环境稳定性。所有测试数据完整存档，形成设计迭代数据库。”
赵丽丽说道：“以后研究院的研发全程同步安排专利人员介入。每形成一类差异化结构、一套独有工艺、一套驱动算法，立刻梳理创新点。凡是和国外现有方案存在明显区别、具备新颖性的技术特征，在全球同步递交专利申请。我们不只是规避别人的专利，还要构建属于飞思的微型精密电机专利网。将来不管是光存储机芯、车载影音设备、工业小型伺服机构，都可以复用这套电机技术体系。”
杨安贵思索一阵，“一旦三类微型电机稳定量产，除了供给自研VCD/DVD机芯，还可以对外供货。硬盘驱动器、小型仪器、车载音响、便携式多媒体设备，都需要同类精密微型驱动元件，单独形成一块零部件业务。”
“正是如此。”
易飞点点头，“但现阶段首要目标是满足机芯自用需求。另外大家不能孤立看待电机研发。我反复强调，这套研发项目是光刻机的前置练兵。”
“微型无刷主轴电机，锻炼我们永磁磁场仿真、转子动力学、高速轴系设计、动平衡校正能力，未来光刻机真空转盘、掩模旋转台都需要同类技术积累。”
“精密步进丝杆驱动体系，持续打磨长行程精密传动、阻尼匹配、多轴协同思路，迁移到光刻机工件台长距离进给机构。。”
“音圈马达双轴精密闭环伺服，直接对应光刻机对焦系统、微位移微调平台的核心控制框架。”
“电机本体的电磁设计、机械振动抑制、温漂补偿、噪声抑制、多环路耦合干扰消除，全部是超精密装备通用工程难题。我们在民用光存储场景低成本试错，把各类工程问题提前解决，等到光刻机进入整机集成阶段，可以少走大量弯路。”
徐教授说的对。
研发仪器不是单独的研发仪器，而是要做成一个系统工程。
易飞觉得特别有道理。
研发仪器他也得用上微内核加工能模块模式。
尤其是建立技术模块方式。
每完成一个技术设计，就把它做成一个技术模块，如果需要，可以平移到其它设备。
只需改变一些参数即可。
为以后的研发节省大量的成本和时间。
只是这个今天就不讲了，他给凡子清教授的资料里都有微内核加功能模块的详细介绍，她看完后，就能理解。
按这个模式，人员调配也方便的多。
每个人都能发挥所长。
凡子清说道：“我回去调整专项小组人员架构，成立微型电机子课题组，抽调电磁设计、精密机械、伺服电路工程师，搭配东苏的电磁理论专家，全力研究微型电机，和机芯课题组配合完成整个项目。”
“还有一个现实问题。”
凡子清继续说道，“如果电机同步研发拉长机芯整体周期，要不要考虑短期内少量采购东瀛微型电机，先做出初代样机验证整套光路与伺服系统？”
“当然可以。”
易飞说道：“一些我们暂时做不出来，或做出来性能不太好的配件都可以采购国外现成产口替代，然后尽快完成国产替代，外购仅作为临时过渡手段，不能形成依赖。我们不能把核心执行部件长期受制于人。而且外购配件，动态特性不透明，不利于发挥我们的整套系统。”
“另外定下一条硬性规范：所有研发图纸、仿真报告、工艺规范、测试原始数据统一归档，划分密级。独立建立技术档案库。后续衍生光驱、工业光读取设备、下一代光学设备，全部可以调取复用。资料上有写，以后我们要把每一项目技术都做成功能模，说不定以后要研发哪个设备，我们从库里取出各个功能模块稍微一改就是一台新设备。”
赵丽丽说道：“专利和法务团队同步检索全球相关有效专利，动态比对我们每一轮结构方案，一旦发现存在落入权利要求范围的风险，立刻启动结构调整，避免样机完成之后大规模返工。重点区分‘原理通用’和‘特定结构保护’的边界。”
凡子清说道：“易总，你还是给我们一个时间吧，你不说，我心里没底。”
什么叫时间上不做硬性要求。
听他的口气，不可能让拖个几年。
易飞笑道：“凡阿姨，咱机芯研发是做为光刻机的练兵场，总不能比I线光刻机出的还晚吧？微型电机早期可以买国外进口的，但咱们量产的时候，最好还是用自己的电机。”
时间当然是越快越好。
自己在资料上把整机结构什么的都画好了。
如何去实现那些功能也都详细写了。
有东苏专家执行，做出来的难度应该不是很大，那些超纲不现实的东西自己又没写，所用技术的基础知识概念现在基也基本上有了。
凡子清说道：“易总，你干脆说一年时间就行了呗。”
光刻机只给了一年半时间。
要在推出光刻机之间完成，那也就是一年时间。
这要是国家搞这个项目，估计一年还没有论证完呢。