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宋高宗带着他的亲信大臣，为躲避金兵的锋芒，巴不得连夜过江南迁，逃之夭夭。北方只留下了一些诸如宗泽等忠肝义胆的英雄将领对抗金国，而岳飞作为宗泽所部先锋已同金兵交战多次——他在遭受王彦杖责、暴晒之后，深感王彦和他多有不和，无奈之下，带着王贵、傅庆、张宪、牛皋一干人等离开了王彦军营，重投宗老元帅麾下。老元帅很高兴地接纳了他们，并且恢复了岳飞在军中统制的职务。
这天，宗泽老元帅考虑到岳飞作为先锋军，怕其孤军深入多有危险，于是向其他将领问道：“金国敌军来犯，岳飞领兵，作为第一迎战队已经先行，敢问哪位将军肯率领第二队人马前去接应？”
将领们都默不作声，那杜充、王燮面面相觑，心中苦笑。
宗老元帅看到竟无一人响应，不禁恼怒，提高声调再次问了一遍，但还是无人应答。
老元帅怒道：“都是这样贪生怕死，朝廷便无人出力了！”
王燮看到老元帅看了看杜充和自己，觉得躲不过去了，正要站出来，却听旁边一个叫刘豫的将领应道：“末将愿为第二队。”
宗泽一看是刘豫，心里不禁失望，思忖着刘豫空有一腔热血，但领兵打仗实在不行，便有些犹豫。
王燮见状，站出来道：“末将虽与岳飞曾有不和，但国家危难之际，不敢因私废公，一定好好配合岳飞！”
杜充见状，正中下怀，赶紧点头道：“如此甚好，如此甚好！”
宗泽见实在别无人选，更何况王燮言辞切切，便应其所请，下令道：“既然如此，王将军，你带本部人马，为第二队先行，本帅亲率大军，随后就到！”
这天，岳飞带着八百热血男儿一路前行，来到一处山谷。
岳飞四顾打量了一下，命令大军停下，他又再三仔细勘察了一番，自言自语道：“这处山形不错！”
牛皋见他看过来看过去的，丈二和尚摸不着头脑地笑道：“大哥是在看风水吗？好埋在这里让后代占个祖荫？”
岳飞向牛皋骂道：“我还没打算死呢！我想让金兵死在这儿还差不多。弟兄们听令！强弓硬弩，两旁伺候！”
王贵、牛皋等人听到，即刻吩咐手下化整为零，埋伏起来。
原来，他们方才佯装战败，一路逃跑，打算来一次伏击。金兵果然穷追不舍，跟进了山谷。
金兵跟着跟着，突然不见了宋兵的踪影，只见两边悬崖峭壁，狼牙凸出，山中栖鸟嘎嘎怪叫，正在狐疑猜忌时，突然听到两边有宋兵一齐呐喊，万箭齐发，金兵慌忙迎战，首尾不能相顾。
拓跋耶乌暗叫“中了埋伏”，正待转身寻路，突然，四面八方陷入一阵寂静，没了声音。
他强装镇定，下令道：“来人，给我搜山！”遂躲在盾牌后面，看着士兵前去搜山。
几名金兵得令便向山中寻去，没过一会儿，那几名士兵又拼命逃了回来。
拓跋耶乌见状，问道：“怎么回事？”
其中一名士兵答道：“将军，上面有埋伏。”拓跋耶乌心想，岳飞用兵一向神出鬼没，自己万万不可粗心大意，于是，一招手，带领大军撤了。
虽然没能诱敌深入，但还是杀死了不少敌人，于是岳飞命令王贵带着战利品去拜见宗元帅，一表战功，以便犒劳众将士。
王贵带领一干人等走到半路，遇见了前来接应他们的王燮军队。
王燮先向他问了个清楚，然后说道：“你先回营，至于这些战利品，本将军代你转交元帅便是。”
王贵心中虽然不愿，但无奈王燮总归是自己上级，只好服从命令离开。
看着王贵走远之后，王燮才仔细地打量着帐外的这些首级、兵器，不由得赞叹道：“这岳飞果然好手段！我答应率领二队就是想找机会给他难堪，没想到，不等我接应，他就已经立下如此大功！”
他身边的副将道：“将军，随后和金兵交战，不知这岳飞还会立下多少功劳，依末将看，咱们不能将这个功劳报在岳飞身上。”
王燮明白他说的是什么，但是冒抢军功可不是儿戏，于是问道：“怎么讲？”
副将笑道：“反正岳飞凡事经您才能上报，所以这功劳不如算在您身上，而且上面一贯不会仔细核对这功劳到底是谁的。”
王燮想了想，道：“也是，这第一次战功权且让我得了，下次他再立功就给他报吧！现在你去把文书修好，差旗牌官送往大营领赏。”副将领命而去。王燮在营帐里乐滋滋地想，不知元帅会给自己什么嘉奖。
王燮在后方抢功，而岳飞全然不知，只知在前方奋勇作战。
这天，岳飞再次率领八百热血男儿，飞速前进，又至一山，看了看四周，心里盘算着这里又可以打一次埋伏，于是命令手下人马驻扎，又将王贵、牛皋等人叫到身边，道：“前面就是汜水关了，这座山的地形比前一座更有利，为兄打算在此安营扎寨，专等金兵到来，我们便杀他个片甲不留！王贵，你往后边营内去见王燮将军，借口袋四百个、火药一百担、挠钩二百杆、火箭火炮……”如此这般，一一部署，各有各的位置和任务。
只见张宪、傅庆二人带领二百人马在山前，将枯草铺在地上，撒上火药；杨再兴带领一百名士兵在夹山道上堆积乱石。
除了牛皋，其余人都有各自的任务，他见大家都在紧张有序地忙碌着，不满地向岳飞问道：“大哥，为什么没有俺牛皋的事？”
岳飞笑了笑，道：“牛皋，留给你的是一项顶要紧的任务，你在前方山道上埋伏，若看见一个面如黄土、骑黄膘马、用流星锤的，那人就是粘罕，务要擒住！你如若放走了他，可别怪大哥军法不留情。”
牛皋一听，原来大哥并不曾忘记他牛皋，而且还给他留下了如此重要的任务，于是高兴地领命道：“他就是插了翅膀，俺也将他揪下来！”
而在此时，探子回报，金兵也停了下来，要在原地安营扎寨。
王贵、牛皋等人看此情形，不由得焦急不已。如果粘罕现在不来攻山，那么为打埋伏所做的一切准备就没用了。
岳飞更是忧心忡忡，问道：“粘罕拥十万之众，若想强攻，敌众我寡，肯定难以守住，这可如何是好？”他思虑了半晌，想到与其坐守等待，不如引蛇出洞，于是，吩咐王贵、牛皋等人待在原地，不要轻举妄动，随时候命，自己前去引逗粘罕出兵，诱其进入自己的埋伏圈。
只见他拍马下山，手握长枪，向金兵大营杀去。
站在半山腰的宗欣不知底细，看到岳飞如此莽撞，不禁大惊失色地叫道：“岳飞啊岳飞，你这不是自寻死路吗？”
岳飞怎能听见他的喊叫，只见他一马当先，已经冲入金营，一边枪挑沿路的金兵，一边高声大喊：“大宋岳飞前来探营！”
岳飞逢人便挑，遇马便刺，如入无人之境，金营一时一片狼藉。
一名金兵慌忙跑入帅帐禀报：“大帅，有一个南蛮单枪匹马杀来了！”
粘罕大怒，走出营帐，一看是岳飞，分外眼红，提锤上马，率领韩常、平章等众将杀向岳飞，连拓跋耶乌也带伤上阵助攻。只见岳飞神威凛凛，神枪左挑右刺，连伤金兵。
岳飞瞄了一眼粘罕，见粘罕已经勃然大怒，失去理智，心想，时候到了，便把沥泉枪一摆，故意叫道：“粘罕你个胆小鬼，想以多胜少，你岳爷爷才不会上当，不跟你玩儿了！”说着，两腿把马一夹，佯装败逃，直向营门冲去。
粘罕岂容他说来就来，说去就去