“动力系统被他们彻底迭代升级了。”
王森继续汇报，“我们原本搭配的是商用微型电机、普通齿轮传动结构，够用、省电、适配民用清扫场景。伊戈尔团队直接全部替换，用上了从东苏专门引进的军工级无刷电机，搭配军用标准行星齿轮减速器。”
“这套动力总成，承载力、扭矩、稳定性、使用寿命，全部是军工级别标准。别说日常清扫地面，就算是一个成年人直接站在机器机身上，它依旧可以平稳运转、正常干活，完全不会卡顿、过载、停机。”
单单是动力系统的升级，就让这台样机的重量直接翻倍，厚重感彻底拉满。
这玩意真的能驼着一个人跑，就是电池有点抗不住。
赵丽丽说道：“回头我生了儿子，可以让伊戈尔给设计一个全自动的电动儿童车，可以像扫地机一样在屋里自动行驶。”
反正这玩意，驼个孩童一点问题没有。
也不是不可以，提前研究自动驾驶，即使不能在大街上，在院子里和屋里也行啊。
人工智能是个好东西，还可以研发一些玩具。
王森：“……”
这话他没法接，赵老师看着就像个高中生，突然说到孩子，他不知道说什么。
不过，全公司的人都在期待。
易总和赵老师，将来会生个什么样的神童。
易飞说道：“王主任，你接着说。”
“不止如此，防护体系也被拉到了离谱的高度。机器所有外接接口、缝隙、电路舱体、电池仓，全部做了IP67级别的军工防水防尘密封处理。”
王森的语气带着惊叹，“普通民用扫地机，只能在干燥室内地面使用，遇水短路、遇尘故障、潮湿失灵是常态。但我们这台样机不一样，干燥地板、潮湿浴室、水渍地面都能正常工作，哪怕是室内轻度积水的地面，也可以直接通行、正常清扫，稳定性、防水性、通过性，完全堪比一台微型两栖战车。”
军工级的环境适配能力，被硬生生下放用到了居家清扫场景，性能冗余夸张到极致。
导航定位系统，更是实现了跨时代的降维打击。
“他们给样机加装了高精度微型惯性导航模块，内置军工级陀螺仪与加速度计。”
“它可以像军用导弹、无人机一样，通过陀螺仪与加速度计实时推算运动轨迹、位移距离、行走角度，精准锁定自身位置，持续维持清扫路线，绝对不会迷路、漏扫、重复清扫。”
除了硬件升级，算法层面的军工降维，更加惊艳。
“团队还加入了源自军用地形识别技术的自适应算法，完美实现民用降维应用。”
王森详细解释道，“伊戈尔团队针对家庭最常见的地毯、木地板、瓷砖三种地面材质，分别建立了独立的数学识别模型。机器运行过程中，不需要视觉识别，仅仅通过电机运转的电流波动、阻力变化、转速反馈，就能精准判断当前地面材质，实时自动调节吸尘吸力、行走速度、清扫力度。”
“地毯阻力大、缝隙多，自动增压提速，深度清扫毛发灰尘；瓷砖地面光滑无尘，自动降速降噪、节能省电；木地板柔软怕刮，自动微调扭矩，保护地板漆面。整套自适应逻辑，完全是战场复杂地形识别适配技术，简化后落地民用。”
为了提升整机可靠性，伊戈尔团队更是摒弃了当下行业追捧的复杂SLAM建图算法。
“他们没有盲目追求花哨的全屋建图、全景导航，反而更注重实战稳定性，搭建了一套极其稳健的反应式行为系统。”
王森感慨道，“就像战场上经验丰富的士兵，不需要提前绘制战场地图，不需要提前预判地形，依旧可以精准规避地雷、障碍、风险，稳步完成作战任务。这台扫地机也是如此，算法不花哨、不浮夸，但容错率、稳定性、可靠性拉满，用看似笨拙、稳妥扎实的方式，百分百完成清扫任务，几乎不会出现任何失误。”
储能系统同样贯彻了军工极致标准。
“电池组被他们重新封装、优化结构、加强防护，整体造型方正厚重，结构扎实坚固，防护等级、安全性、抗冲击性、稳定性，完全对标军用弹药箱的储能标准，杜绝过热、短路、鼓包、漏液等一切安全隐患。”
最让王森意外的，是团队加入的军用能源回收逻辑。
“他们参考军用装甲车、军用越野的能源管理系统，给这台小小的扫地机加入了再生制动能量回收功能。”
“机器下坡行走、减速制动、转向缓冲的时候，驱动电机会反向做功发电，向电池组回馈少量电能，实现轻度能量回收、节能续航。说实话，我从来没想过，军用高端能源管理技术，会被用在一台家用扫地机上。”
整套算法体系，也全部强化了军工级容错机制。
“所有控制算法、传感算法、导航算法，全部优化了冗余逻辑、容错机制。哪怕机器运行过程中，某一个传感器失灵、损坏、数据异常、信号中断，整机也不会停机、不会报错、不会瘫痪，会自动启用备用算法、代偿逻辑，依靠剩余正常模块，完整执行清扫任务，绝对不会半途作废。”
一口气说完所有改版细节，王森长长舒了一口气，看向地面那台厚重的样机，眼底满是复杂的敬佩与自愧不如。
“易总，到现在我才真正明白什么叫顶尖专家。”
他语气无比诚恳，带着发自内心的谦卑，“以伊戈尔为首的这十二位专家，真的太强了。在他们的技术底蕴面前，我这个留美博士、项目负责人，真的就像一个刚入门的学生，差距大到让人绝望。”
“我们之前辛辛苦苦打磨出来的初代样机，在我看来已经初具雏形、逻辑完整、功能完善，算得上不错的成果。可对比他们改版后的成品我才发现，我们之前做的东西，漏洞百出、稳定性极差、容错率极低，根本就是垃圾，完全上不了台面。”
归国一年半，王森一直对自己的学识、技术、科研能力颇为自信。
他年少成名，海外名校博士毕业，深耕人工智能前沿理论，归国后独立带队操盘核心项目，在同龄人中绝对是顶尖水准，一度自认已经摸到了行业前沿。
可真正和伊戈尔这群深耕军工科研数十年的老牌专家共事，亲眼见证他们随手降维改造产品、随手落地顶尖军工技术，他才彻底看清自身的差距。
理论再扎实，也抵不过数十年的工程沉淀；书本知识再丰富，也比不过无数次实战打磨出来的经验底蕴。
看着满脸挫败、心态谦逊的王森，易飞缓缓开口，声音平和沉稳，带着恰到好处的安抚与点拨。
“王主任，不用妄自菲薄。”
“你参加工作不过一年半，归国之后，没有任何人带领、没有成熟团队支撑、没有现成经验参考，从零开始独立带队开发人工智能项目，能做到现阶段的水准，已经远超绝大多数同龄人，足够优秀。”
易飞条理清晰地点明差距的本质，并非天赋与能力，而是时代与经验的沉淀差距。
“伊戈尔今年五十岁，深耕军工智能控制、人工智能、图像算法领域整整二十余年，一辈子扎根这个赛道，毕生深耕科研、从未间断。团队其余十一人，全部是伊戈尔亲自筛选的行业精英，每个人都有八年以上的一线军工科研经验，个个身经百战、功底扎实。”
“你现在和他们比经验、比沉淀、比工程积累，本身就不公平，没有任何可比性。”