话说章武二年春正月，武威后将军黄忠随先主征讨东吴，忽然听说先主说老将没用，顿时火起，提刀上马，带着五六个亲随，直接赶到彝陵的军营里。吴班、张南、冯习赶紧把他接进来，问道：“老将军怎么突然来了？有什么事？”黄忠说：“我从长沙一直跟着陛下到现在，历尽辛劳。虽说年过七十，我现在还能一天吃十斤肉，拉得开两石重的弓，骑得了千里马，还不至于说老了。昨天主上说我们这些老将没用了，我这就来跟东吴厮杀一番，让大家看看我黄忠砍将斩敌的时候，到底老不老！”正说着，忽然有人来报：东吴的前锋已经到了，哨马就在营前转悠。黄忠听了，立刻精神大振，冲出帐篷就上马。冯习等人赶紧劝他：“老将军，您别急着出战。”黄忠哪听得进去，直接策马冲了出去。吴班见状，赶忙让冯习带兵支援。只见黄忠在吴军阵前勒马横刀，点名单挑先锋潘璋。潘璋派部将史迹出马迎战，史迹觉得黄忠年纪大，不足为虑，就直接挺枪就来。结果才斗了不到三个回合，就被黄忠一刀斩于马下。潘璋大怒，挥起那把关公用过的青龙偃月刀，亲自来战黄忠。两人战了几个回合，不分胜负。黄忠越战越勇，潘璋觉得扛不住，拨马就跑。黄忠紧追不舍，大胜而归。路上正好碰到关兴、张苞。关兴说：“我们是奉陛下的旨意来协助老将军的。既然您已经立了战功，就请赶紧回营休息吧。”黄忠却不听。第二天，潘璋又来挑战。黄忠再次精神抖擞地上马。关兴、张苞要一起出战，他不让；吴班也想出兵帮忙，他也不肯；就自己带着五千兵去迎战。交手没几回合，潘璋又装作敌不过，拖刀就逃。黄忠策马追击，大声喊道：“贼将别跑！我今天要为关公报仇！”一口气追了三十多里，突然四周喊声大震，伏兵一起杀出：右边是周泰，左边是韩当，前面是潘璋，后面是凌统，四路夹击，把黄忠围在了中间。这时忽然狂风大作，黄忠想往后撤退，刚转身，只见山坡上马忠带兵杀来，一箭正中黄忠肩窝，险些跌下马来。吴军见黄忠中箭，一拥而上。正危急时，后面喊声又起，两路援兵杀来，把黄忠救了出来，原来是关兴、张苞赶到。两位小将护着黄忠直奔大营。黄忠年纪大，气血衰弱，箭伤裂开，病势沉重。先主亲自前来探视，抚着黄忠的背叹息道：“让老将军受伤，是朕的过错啊！”黄忠说：“我只是个武夫，能遇上陛下，是我一生的幸运。我今年七十五岁，这样的寿命已经足够了。只愿陛下能保重龙体，早日收复中原！”话说完，就不省人事了。这天夜里，黄忠在大营中去世。人有诗赞叹黄忠道：
老将名黄忠，收川立大功。
重披金锁甲，双挽铁胎弓。
胆气惊河北，威名镇蜀中。
临亡头似雪，犹自显英雄。
（老将名叫黄忠，为打下四川立下大功，身披金锁重铠，双臂能拉开沉重的铁胎弓。胆气令河北震惊，威名在蜀中传扬。到临死时白头似雪，却依然显露着老将军的英雄气概）
先主见黄忠去世，悲痛不已，下令准备棺椁，送回成都厚葬。先主叹息道：“五虎大将，如今已经走了三个，我还没能替他们报仇，实在太痛心了！”随即调集御林军，亲自领兵直奔猇亭，召集众将大会，分兵八路，水陆并进。水路由黄权带兵，先主自己率大军从陆路出征。这时是章武二年二月中旬。韩当、周泰听说先主御驾亲征，马上领兵来迎战。两军阵前，韩当、周泰出马，只见蜀营门大旗一开，先主亲自出现在阵前，头顶黄罗销金伞盖，左右是白旌黄钺、金银旌节，前后环绕，场面极其威风。韩当大声喊道：“陛下如今贵为蜀主，怎可亲自出战？万一出了什么差错，岂不悔之晚矣！”先主远远指着他骂道：“你们这群吴狗，杀了我的手足兄弟，我发誓不跟你们共存于世！”韩当回头对众将喊：“谁敢和蜀军对阵？”部将夏恂挺枪出马。先主后面张苞手持丈八矛，纵马冲出，大喝一声直冲夏恂攻来。夏恂听见张苞声如巨雷，心里害怕，正要逃跑，周泰的弟弟周平见夏恂敌不过，赶忙提刀上来救援。关兴见了，也纵马上前迎战。张苞大喊一声，一矛刺中夏恂，把他捅翻下马。周平大惊失色，措手不及之间，被关兴一刀砍死了。两个小将接着去追韩当、周泰，两人吓得连忙退回阵中。先主看了，大为感慨，说道：“虎父果然是无犬子啊！”随即御鞭一指，蜀军一拥而上，吴军大败。八路大军如洪水猛兽一般杀来，杀得吴军尸横遍地，血流成河。
说到甘宁，那时正在船上养病，听说蜀军大举来袭，赶忙上马迎敌，刚走不远就遇到一支蛮兵，个个披头散发、光着脚，用的是弓弩、长枪、盾牌、刀斧。为首的那人，就是番王沙摩柯，天生长得脸红的就像涂上了血，一双碧眼向外突出着，手持一柄铁蒺藜骨朵，腰间插着两张弓，气势逼人。甘宁一看对方来势汹汹，不敢正面对敌，拨马就跑，结果被沙摩柯一箭射中脑袋。甘宁带着箭跑到富池口，坐在一棵大树下死了。那树上飞来上百只乌鸦，围着他的尸体盘旋。吴王听说后悲痛不已，亲自下令厚葬，并立庙祭祀。后人也为甘宁写诗道：
吴郡甘兴霸，长江锦幔舟。
酬君重知己，报友化仇雠。
劫寨将轻骑，驱兵饮巨瓯。
神鸦能显圣，香火永千秋。
（吴郡的猛将甘兴霸，曾统领装饰华丽的战船纵横长江。为报答孙权的知遇之恩，化敌为友效力帐下。曾率领轻骑精锐夜袭敌营，也曾指挥大军痛饮满杯的美酒。死去时神鸦显灵，供奉他的香火千年不断）
却说先主乘胜猛追，夺下猇亭，吴军一败涂地，四散奔逃。先主下令收兵，却不见关兴，心中大惊，赶紧让张苞等人四下找寻。原来关兴杀入吴军阵中，正巧撞见仇人潘璋，翻身上马便追。潘璋大惊，窜入山谷，不知所踪。关兴一想，人定藏在这山里，便来回搜寻，却始终不见人影。眼见天色将晚，迷了路。好在星月微明，摸黑追到一处偏僻山地，时已过了二更，来到一个庄子前，下马敲门。出来一位老人问他何人，关兴答道：“我乃征战之人，误入此地，求口饭果腹。”老人便请他进屋。关兴见堂中点着明烛，正中供着一幅关公的神像，不禁放声大哭，拜倒在地。老人奇道：“将军为何痛哭叩拜？”关兴答：“这是我的父亲。”老人一听，立刻也跪下拜伏，关兴问道：“你为什么要供我的父亲呢？”老人回答：“此地百姓皆奉关将军为神，生前就是如此，更不要说如今关将军归神了。老夫我只盼着蜀兵能尽快替他报仇。将军今日到此，这是百姓之福啊！”说完设酒备食，款待关兴，替他卸鞍喂马。
晚上过了三更时分，忽然门外又有人拍门。老人开门一问，竟是吴将潘璋也来借宿。刚踏进堂来，关兴见到他，按剑大喝道：“你这恶贼哪里走！”潘璋吓得转身就逃，忽然门外出现一人：只见他面如重枣，丹凤眼、卧蚕眉，三缕长髯随风飘动，身穿绿袍金甲，手按长剑而入。潘璋一见这是关公显圣，吓得魂飞魄散，还未来得及回神转身，就被关兴赶上手起剑落，一剑斩了，倒在地上，关兴把他剖心取血，就在关公的神像之前祭祀了。关兴得了父亲的青龙偃月刀，将潘璋首级挂在马颈之下，辞别了老人，骑着潘璋的马奔回大营。那老人也把潘璋的尸首拖出去烧了。
再说关兴一路行来，不知道走出去多少里路，忽然听见马嘶人语，只见一彪人马迎面杀来，为首正是潘璋部将马忠。马忠一看关兴挂着潘璋的头，手持青龙刀，顿时勃然大怒，纵马上前来和关兴交战。关兴见是杀父仇人马忠，怒气直冲斗牛，抡起青龙刀便砍向马忠。马忠麾下三百士兵一拥而上，喊声过后，把关兴团团围住。关兴寡不敌众，危在旦夕，忽见西北方向一支兵马杀将而来，正是张苞赶到。马忠见救兵来了，赶紧收兵退走。关兴、张苞紧追数里，前方又遇到糜芳、傅士仁带兵前来寻马忠，两军合兵一处混战起来。可惜关兴、张苞二人兵少势