却说姜维看到魏延把灯踩灭了，心里非常愤怒，拔剑就要杀了魏延。孔明制止他说：“这是我的命数该绝，不是文长的过错啊。”姜维这才收起剑。
孔明吐了几口血，卧倒在床上，对魏延说：“这是司马懿料到我有病，所以派人来探查虚实。你赶快出去迎战。”魏延领命，出帐上马，带领兵马杀出营寨。
夏侯霸见到魏延，慌忙带领军队退走。魏延追赶了二十多里才回来。孔明命令魏延自己回本寨把守。
姜维进入帐中，径直走到孔明床前问安。孔明说：“我本想竭尽忠诚和力量，恢复中原，重振汉室；无奈天意如此，我性命旦夕将死。我平生所学，已经著书二十四篇，共计十万四千一百一十二字，里面有八务、七戒、六恐、五惧的兵法。我遍观众将，没有人可以传授，只有你可以传承我的兵书。千万不要轻视！”姜维哭着拜谢领受。
孔明又说：“我有一种‘连弩’的制造方法，还没有来得及使用。这种弩的箭矢长八寸，一架弩可以发射十支箭，我都画成了图纸。你可以依照图纸制造使用。”姜维也拜谢领受。
孔明又说：“蜀中各条道路，都不必太过担忧；唯独阴平这个地方，务必小心。此地虽然险峻，但时间久了必定会被攻破。”
他又唤马岱进入帐中，附耳低声私语，授予他秘密计策；嘱咐道：“我死之后，你可以依照计策行事。”马岱领计而出。
不一会儿，杨仪进来了。孔明唤他到床前，授予他一个锦囊，秘密嘱咐道：“我死后，魏延必定会反叛；等到他反叛的时候，你临阵时再打开这个锦囊。那时候自然会有斩杀魏延的人。”
孔明一一安排妥当后，便昏昏沉沉地倒下，直到晚上才苏醒过来，便连夜上表奏报给后主。
后主听到奏报大惊，急忙命令尚书李福，连夜赶到军中问安，并询问后事。李福领命，加快行程赶到五丈原，入见孔明，传达了后主的问安。
孔明流着泪说：“我不幸在大业中途去世，虚废了国家大事，得罪了天下人。我死后，你们应当竭尽忠诚辅佐主上。国家的旧制度，不可以随意更改；我所用的人，也不可以轻易废弃。我的兵法都传授给了姜维，他自己能够继承我的志向，为国家出力。我的性命已经旦夕之间了，应当立刻有遗表上奏天子。”李福领会了这些话，匆匆辞别而去。
孔明强撑着病体，命令左右扶他上了小车，出营遍览各个营寨；自觉秋风吹在脸上，寒气彻骨，于是长叹道：“再也不能亲临战场讨伐贼寇了！悠悠苍天啊，何时才能停止！”叹息了很久。回到帐中，病情转重，于是唤来杨仪吩咐道：“王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人，都是忠义之士，久经战阵，多有辛劳，值得委以重任。我死之后，凡事都依照旧有的方法行事。慢慢地撤退，不要急躁。你深通谋略，不必多嘱咐。姜伯约智勇双全，可以断后。”杨仪哭着拜谢领命。
孔明命令取来文房四宝，在卧榻上亲手书写遗表，上呈给后主。奏表大概写道：“微臣听说生死有常，难以逃脱定数；死亡将至，愿尽愚忠：臣亮性情愚钝笨拙，遭遇时局艰难，受命执掌兵符节杖，专管军政大权，出师北伐，未能成功；怎料疾病深入膏肓，性命垂危，来不及最终侍奉陛下，抱恨无穷！恳请陛下：清心寡欲，约束自己，爱护百姓；将孝道尽到先皇那里，将仁德施布于天下；提拔隐居的贤才，以进用贤良之人；排除奸邪小人，来拥有淳厚的风俗。臣的家在成都，有桑树八百株，薄田十五顷，子弟的衣食，自有多余。至于臣在外任职，再无其他调度，随身衣食，都仰仗于朝廷供给，不另外经营生计，以增加尺寸私产。臣去世之日，不让家中有多余的丝帛，外面有多余的钱财，以辜负陛下的恩德。”
孔明写完，又嘱咐杨仪说：“我死之后，不可发丧。可以制作一个大龛，将我的尸体坐放在龛中；用七粒米，放在我口中；脚下用一盏明灯；军中安静如常，切勿举哀：这样将星就不会坠落。我的阴魂还会自己起来镇守。司马懿看到将星不坠，必然会惊疑。我军可以命令后方营寨先行，然后一营一营地缓缓撤退。如果司马懿来追赶，你可以摆好阵势，回旗返鼓。等他来到，就将我先前雕刻的木像，安放在车上，推出军前，让大小将士，分列左右。司马懿见到后必定会惊慌逃走。”杨仪一一领诺。
却说这天夜里，孔明让人扶着他走出帐篷，抬头仰望北斗星，远远地指着一颗星星说：“这颗就是我的将星。”众人看过去，只见那颗将星颜色昏暗，摇摇欲坠。孔明用剑指着它，口中念念有词。咒语念完，他急匆匆地回到帐篷时，就人事不省了。
众将正在慌乱间，忽然尚书李福又来了；他看到孔明昏迷不醒，口不能言，于是大哭道：“我耽误了国家的大事啊！”
过了一会儿，孔明又醒了过来，睁开眼睛四下看了看，见李福站在床前。孔明说：“我知道你又回来的用意了。”李福谢罪说：“我奉天子之命，问丞相百年之后，谁可以担当大任。刚才因为匆忙，没有来得及请教，所以又回来了。”
孔明说：“我死之后，可以担当大任的人：蒋公琰最合适了。”李福问：“公琰之后，谁可以接替他？”孔明说：“费文伟可以接替。”李福又问：“文伟之后，谁该接替呢？”孔明没有回答。众将走近一看，他已经去世了。
当时是建兴十二年秋八月二十三日，孔明享年五十四岁。
后来杜工部有诗感叹道：
“长星昨夜坠前营，讣报先生此日倾。
虎帐不闻施号令，麟台惟显著勋名。
空余门下三千客，辜负胸中十万兵。
好看绿阴清昼里，于今无复雅歌声！”
（一颗长星坠落在前方军营，传来噩耗：先生诸葛亮与世长辞了。军中主帅的营帐中，再也听不到指挥号令之声，如今只能在史书中，看到他显赫的功绩和英名。门下曾有三千弟子，如今空余哀叹，先生胸怀百万雄兵的谋略，终未能完全施展。春夏之交，树影婆娑，白昼清明，可如今，再也听不到那位君子发出的清雅之音了！）
白乐天也有诗说：
“先生晦迹卧山林，三顾那逢圣主寻。
鱼到南阳方得水，龙飞天汉便为霖。
托孤既尽殷勤礼，报国还倾忠义心。
前后出师遗表在，令人一览泪沾襟。”
（先生隐居山林，不显于世，直到明主三次亲来求贤，才将他请出。贤者如鱼，在南阳遇主，才有合适的水域可栖，他就如龙升天，为大汉带来恩雨普施的福泽。先帝托孤之际，他尽心尽力、礼敬有加，为报国家厚恩，他全心奉献了忠义与智慧。他写下的前后《出师表》仍然传世，每次读到，便令人潸然泪下、衣襟尽湿。）
当初，蜀汉长水校尉廖立，自以为才能名望足以作为孔明的副手，常常因为职位清闲，心里很不痛快，怨恨和诽谤不休。于是孔明废他为平民，流放到汶山。等到他听说孔明去世了，才流着泪说：“我终究要沦为蛮夷了！”
李严听到这个消息，也大哭一场后病死了，因为李严曾盼望着孔明能再次启用自己，得以弥补之前的过失；他估计孔明死后，就没有人会再用他了。
后来元微之有赞美孔明的诗说：
“拨乱扶危主，殷勤受托孤。
英才过管乐，妙策胜孙吴。
凛凛出师表，堂堂八阵图。
如公全盛德，应叹古今无！”
（他在国家动荡、主上危难时出山辅政，先帝临终时把幼主托付给他，他恭敬而殷切地接受了重任。他的才能超越了春秋战国的管仲与乐毅，他的谋略胜过三国时的孙膑与吴起。他所写的《出师表》，情真意切，令人肃然起敬，他布下的“八阵图”，气势恢宏，战法高妙。像他这样德才兼备的人物，古往今来，实在罕见！）
这天夜里，天地间一片愁惨，月色也黯淡无光，孔明就这样悄然离世了。
姜维和杨仪遵照孔明的遗命，不敢