龙乃世间神圣的存在，成为许多人的信仰，被敬为神明。也正因如此，显得龙尤为珍贵，遭到居心叵测之人虎视眈眈，利用蛮力和阴险窃取其部位贩卖，赚取快钱。
爱发呆的男孩——米迪在一天疲劳的收成后，碰巧遇到龙来访房间，捡到其留下的鳞片。正当一家要用鳞片换成钱币，摆脱耕田生活，不再为贫穷烦恼时，鳞片却意外失踪。
为了寻找到鳞片，米迪、卫龙骑士——叟·尼古拉、窃贼——凛、凛的伙伴——爆爆和负责开车的司机前往险地。确实鳞片就在躲藏那儿的坏人集团持有，也不打算归还米迪，因此发生一场恶战。
最终没取回鳞片的米迪心生愧疚，不敢面对收养自己的养父——伦和其女儿——春，一同和叟·尼古拉踏上旅途。
旅途的奇特，旅途的非日常生活深深吸引米迪。无论是遇见龙，会与龙沟通的能力，或是超乎寻常的魔力天赋，一切更让他逃避愧疚之心。久而久之，他不想再回到那贫苦的家庭，在加提斯成为骑士。
在此之后，米迪作为骑士，与自己的伙伴——凛、布奇和爆爆，出差到清唐，介入里面的内乱，以及更加奇特的未知事情，几人深深投入其中。
自此，一行人为了解更多世界的知识，同时也寻求自身心灵的归处，展开围绕龙这一种族的冒险。
可他们不知道的是，冒险的开始，便是他们主动寻求死亡拥抱的开始，绝不可能让他们半途离开。