孔明对张飞说：“之前子龙去拿桂阳，是立了军令状才走的。现在翼德你要取武陵，也得先立军令状，才能领兵出发。”张飞于是立下军令状，兴冲冲地带着三千兵马连夜赶往武陵。那边金旋听说张飞领兵来袭，马上召集将领，清点兵器，准备出城迎敌。从事巩志劝道：“刘玄德是大汉皇叔，仁义昭昭天下皆知，再说张飞骁勇无敌，实在不宜硬拼。不如投降，才是上策。”金旋勃然大怒，喝道：“你是想和贼人勾结，搞内应不成？”说完就命武士把巩志拖出去斩首。众官急忙劝道：“开战先杀自己人，对军心不利。”金旋这才把巩志赶下去，自己带兵出城迎战。出了城二十里，正碰上张飞。张飞持矛立马，远远地大吼一声：“金旋！”金旋回头问部将：“谁敢出战？”众人都吓得缩成一团，无人应声。金旋只得亲自策马舞刀迎敌。张飞大喝一声，声如雷震，金旋脸都吓白了，哪还敢交锋，掉头便跑。张飞率军紧追，金旋一路跑到城下。城头忽然箭如雨下，金旋吃惊抬头，只见巩志站在城上，喊道：“你违背天命，自取灭亡。我和百姓自愿投降刘皇叔！”话音未落，一箭正中金旋面门，他直接栽下马来。军士把他的头割下，献给张飞。巩志开门出降，张飞当即命他带着金旋的印信去桂阳见玄德。玄德听后大喜，便让巩志接替金旋的职位，做了武陵太守。
玄德亲自赶赴武陵安抚百姓后，写信给云长报喜，说张飞、赵云各得一郡。云长回信请求：“听说长沙还未攻下，若兄长不嫌弟弟无能，就让我来试试吧。”玄德大喜，立刻派张飞连夜回荆州守城，让云长前去攻打长沙。
云长赶到后，入营见了玄德和孔明。孔明说道：“子龙取下桂阳，翼德拿下武陵，都是用了三千兵马。如今长沙太守韩玄，倒是不足为虑，只是他手下有一员猛将，南阳人，姓黄名忠，字汉升，原是刘表手下的中郎将，与刘表的侄子刘磐一起守长沙，后来归附韩玄。他虽年近六十，却勇猛过人，有万夫不当之勇，绝不能小看。你出征，必须多带兵马。”云长却笑了，说：“军师怎的长别人志气、灭自己威风？一个老兵，何足挂齿！我不用三千兵，只带本部五百名校刀手，就能斩下黄忠、韩玄的人头，献到您面前！”玄德苦劝不住，云长坚持只带五百精兵前行。孔明对玄德说道：“云长太轻视黄忠，我只怕他有闪失。主公还是亲自带兵前往接应吧。”玄德听从，随后起兵赶往长沙。
长沙太守韩玄一向性子急，又好滥杀，众人早就厌恶他。这会儿听说关云长来了，连忙召来老将黄忠商量。黄忠笑道：“主公不必担心，就凭我这口刀和这张弓，来一千个，死一千个！”原来他能拉开二石重弓，百发百中。话音刚落，阶下跳出一人说道：“老将军不用亲自出马，让我出手，就能活捉关云长！”韩玄一看，是管军校尉杨龄，顿时大喜，派他领一千兵迎敌。杨龄策马飞奔出城，大约走了五十里，远远看见尘土飞扬，关云长已率军赶到。杨龄挺枪出马，立在阵前叫骂。云长听了大怒，也不答话，直接纵马挥刀冲上去。杨龄迎战，不到三个回合，就被云长一刀砍落马下。云长率兵一路追杀，直到长沙城下。韩玄听闻，大惊失色，只得派黄忠出战，自己亲上城头观战。黄忠提刀纵马，带五百骑兵飞跃吊桥而出。云长见来者是老将，心知就是黄忠，便让五百名校刀手排开阵势，横刀立马问道：“来者可是黄忠？”黄忠答：“既然知道我的名号，怎么还敢来犯？”云长道：“我就是专门来取你人头的！”刚说完，两马已交锋在一处，双方大战一百多合，不分胜负。韩玄在城上看得心惊肉跳，怕黄忠吃亏，急忙鸣金收兵。黄忠收军入城，云长也率兵退到城外十里扎营，暗暗思忖：“这黄忠果然名不虚传，斗了一百招竟毫无破绽。明天我必须用拖刀计，趁他不备回身一刀，这样就能赢他。”
第二天吃过早饭，又来城下挑战。韩玄坐镇城头，命黄忠出战。黄忠带着几百骑兵冲过吊桥，再次和云长交手。两人又斗了五六十回合，依然分不出胜负，两军将士齐声喝彩。战鼓正紧时，云长拨马便退，黄忠紧随追来。云长正要回身挥刀砍去之时，忽然听到脑后一声响，急忙回头一看，只见黄忠战马失了前蹄，把他掀翻在地。云长连忙掉转马头，双手举刀猛喝道：“我先饶你一命！快去换匹马再来厮杀！”黄忠急忙抓住马蹬，一跃上马，飞奔回城。韩玄惊惧的问他缘由，黄忠答道：“这马久未上阵，所以才有了刚才的闪失。”韩玄说：“你的箭法百发百中，怎么不把他射杀？”黄忠说：“明天再战，我诈败将他引到吊桥边，一箭射了他。”韩玄便将自己那匹青马赐给黄忠。黄忠拜谢退下，回去却心中难安，想道：“难得云长这般重情重义，不忍下手杀我，我怎能忍心反过来害他？可若不射，又恐怕会违背了军令。”这一夜，他反复踌躇，拿不定主意。
第二天天一亮，有人来报云长又来搦战。黄忠带兵出城。云长接连战两日未能取胜，心中愈发焦躁，振奋精神与黄忠交手。不到三十回合，黄忠诈败逃走，云长紧追不舍。黄忠想到昨日云长不杀之恩，实在不忍下手射杀，就带住刀，虚张弓弦发出响声，云长听到立刻闪避，却不见箭射来；云长又继续追，黄忠又拉弓虚射，云长再次急闪，仍不见箭影。云长以为是黄忠不会射箭，就放松了戒心，一路追到吊桥边。黄忠忽然立在桥上，拈弓搭箭，听见弓响的时候箭就已经射到了，正射中云长头盔缨带的根部。前方士兵顿时齐声喝彩。云长大惊，插着那枝箭就返回了大营，这才明白黄忠确实有百步穿杨的本事，今日这一箭只射盔缨，并非伤人，正是还他昨日的不杀之情。云长便收兵退去。
黄忠回到城头见到韩玄，韩玄立刻喝令左右将他拿下。黄忠高喊道：“我没有罪！”韩玄却怒斥道：“我一连看了你作战三天，你竟敢骗我！前天你不肯奋力对敌，必是存了二心；昨日马失前蹄，他不杀你，那一定是你暗通关羽；今天你两次拉弓却不放箭，第三箭却还只射了他的头盔缨带，这还不是里应外合？若不杀你，必成后患！”说着喝令刀斧手将黄忠推到城门外斩首。众将想替他说情，韩玄却厉声道：“谁敢求情，就是与他同谋！”正要行刑时，忽然一员猛将杀入，一刀劈死刀手，救下黄忠，大喝一声道：“黄汉升是长沙的栋梁之臣，杀他就是杀长沙百姓！韩玄残暴无道，轻慢贤士，理应人人共诛之！愿随我者速来！”众人看那人，面如重枣，眼似明星，正是义阳人魏延。原先他自襄阳追随玄德未果，投靠韩玄，韩玄嫌他傲慢而又缺少礼数，不肯重用，就一直屈身于此。今日他救下黄忠，鼓动百姓一同讨伐韩玄，振臂只一声呼喊，就有几百人响应。黄忠拦不住，魏延直冲上城头，一刀将韩玄劈为两段，提着首级上马，带着百姓出城，前来归顺云长。云长大喜，随即进城安抚众人，随后请黄忠前来相见，黄忠称病不出。云长便派人去请玄德和孔明。
却说玄德自云长出兵来攻长沙，便和孔明随后调动兵马接应。途中忽见青旗倒卷，又有一只乌鸦自北向南飞过，连叫三声而去。玄德问道：“这是什么征兆？”孔明立刻在马上卜了一卦，说：“长沙已破，而且会有一员大将归顺我们。午时之后自会见分晓。”不一会儿，果有一位小军官飞马来报：“关将军已攻下了长沙郡，降将有黄忠、魏延，请主公即刻前往。”玄德大喜，立即进入长沙。云长迎入厅中，详述黄忠之事。玄德于是亲自登门拜访黄忠，黄忠这才出降，并请求安葬韩玄尸首于长沙东郊。后人有诗赞黄忠说道：
“将军气概与天齐，白发犹然镇汉南。
至死甘心无怨望，临降低首尚含惭。
宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。
千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。”
（黄将军的气概与天同齐，满头白发却依然镇守汉南，至死心中毫无怨念，临近投降却低头惭愧。一口宝刀锋刃