法正一见那人，各自都拍手大笑。庞统问是谁，法正说：“这位是广汉人，姓彭名羕，字永言，是蜀中有名的豪杰。因为他在刘璋面前直言进谏，得罪了刘璋，被剃了头发、戴了铁铐，贬为劳役，所以才是这个样子。”庞统听了，立刻按上宾礼节款待他，问他从哪儿来。彭羕说：“我特地来，是为了救你几万条人命。不过得见了刘将军，我才能说。”法正赶紧去禀报玄德。玄德亲自前来接见，问他原因。彭羕问：“前方营寨现在有多少兵马？”玄德如实答道：“有魏延和黄忠两支人马在那儿。”彭羕叹道：“带兵打仗，作为将军怎么能不懂地势？你这前营正靠着涪江，要是敌军在决开江水，再派兵前后夹击，一兵一卒都跑不了了。”玄德恍然大悟。彭羕接着说：“罡星现在在西方，太白星也落在此地，是不祥之兆，将军务必要小心。”玄德立刻任命彭羕为幕宾，并派人秘密送信给魏延、黄忠，嘱咐他们昼夜加强巡逻，防范敌军放水袭营。魏延和黄忠商量后，决定轮流值守，每人一日，若遇敌军，互相通报。再说泠苞，他趁着当晚风雨大作，带了五千士兵，沿江而行，准备去决江放水。哪知刚安排好，身后忽然喊声大作，泠苞一听就知道对方有防备，赶紧撤军往回走，结果正撞上前面魏延的军马。蜀兵自相践踏。泠苞正忙着逃命，冷不防迎头撞上了魏延。两人交手没几个回合，泠苞就被魏延活捉了。等吴兰和雷铜带兵来接应时，又碰上黄忠，结果被杀得大败而逃。
魏延把泠苞押送到涪关。玄德见了，责问他道：“我以仁义待你，放你回去，你怎么还敢背叛我？这次可没得饶了！”说罢，下令将泠苞推出斩首，重重奖赏魏延。当天，玄德设宴款待彭羕。忽然探子来报，说荆州的诸葛亮特地派马良送信而来。玄德立即召见。马良行礼后说：“荆州一切安好，请主公放心。”接着呈上诸葛亮的亲笔信。玄德拆开一看，信中大致写道：“亮夜占太乙之数，今年岁在癸巳，罡星居西方；又观天象，太白星临雒城之地，此为凶兆，预示将帅有灾，宜多加谨慎。”玄德看完后，叫马良先回去，并说道：“我要回荆州，与孔明好好商量此事。”庞统心中暗想：“孔明这是怕我攻下西川，立下大功，所以故意写这封信来阻我。”于是对玄德说：“我也推算过太乙之数，罡星在西，正是主公该得西川之兆，根本不是凶相。我也观了天文，太白星现于雒城，如今泠苞被斩首，这已经应过了那凶象之兆，所以灾厄已解。主公不必多疑，应该尽快进兵。”
玄德见庞统三番五次催促，于是决定出兵。黄忠和魏延带兵先行，庞统问法正：“前面离雒城还有多少路程？”法正在地上画图，玄德取出张松留下的地图对照，两图一致无误。法正说：“山北有一条大路，直通雒城东门；山南有条小路，可以攻打西门，这两路都能进兵。”庞统对玄德建议道：“我让魏延作为先锋带兵走南面小路打西门，主公让黄忠作先锋，走北面大路攻东门，我们两路兵一起攻城。”玄德说：“我从小射箭骑马，习惯了走山中小路，还是我去走小路攻西门，你从大路打东门。”庞统却说：“大路上敌军肯定有军队拦截，主公得亲自带兵抵挡，我走小路。”玄德说：“不行。昨晚我梦见一位神人，手持铁棒打我右臂，醒来还疼着，恐怕此行不妙。”庞统笑道：“打仗在所难免有伤，主公何必因为一个梦就疑神疑鬼？”玄德又道：“我真正担心的，是孔明信中所说的啊。军师您要不还是守在涪关吧，怎么样？”庞统大笑着说道：“主公这是被孔明给迷惑住了。他是不愿我独立立功，才故意写那封信来让主公心中起疑，心疑自然就做了那个梦。其实哪有什么凶兆？我即使肝脑涂地，也会全心全意的为主公出谋划策。主公请别再犹豫，明日一早就出兵吧。”
当天就下令：全军五更做饭，天一亮就出发。黄忠、魏延领兵先行。玄德再跟庞统约好会合时间，谁知庞统骑的马突然一个失蹄，把他从马上掀了下来。玄德连忙下马把那匹马牵住，说道：“军师怎么骑这种劣马？”庞统说：“我一直都骑这匹马，平时都好好的，从没这样子过。”玄德说：“战场上骑的马如果不适应地形，那可是要出人命的。我所骑的这匹白马性子驯服且温顺，军师你换我的吧，这样才万无一失，我骑你的那匹劣马。”说着，两人换了坐骑。庞统感动地说：“多谢主公厚恩，我即使拼上万死，也难报答。”于是各自上马，分别出发。玄德看着庞统远去，心里总觉得有些不安，闷闷不乐地继续赶路。
却说雒城里吴懿、刘璝听说泠苞被杀，赶紧和众人商量对策。张任说道：“城东南有一条偏僻的小路，是个关键的要道，我亲自带一支军队去把守。你们几个一定要守好雒城，千万不能出差错。”这时忽然有人来报，说汉军已经分两路前来攻城。张任立刻带了三千兵马，抢先赶到那条小路设下埋伏。他看见魏延的军队经过，就吩咐兵士全部放他们过去，不要惊动。过了一会儿，看到庞统的部队到了，张任的士兵远远指着军中的一位大将说：“骑白马的一定就是刘备！”张任一听，大喜，马上下令安排好了埋伏之计。
再说庞统一路慢慢行进，忽然抬头一看，只见前方两边山势逼仄、树木茂密，加上正值夏末秋初，枝叶浓密，遮天蔽日，庞统心里非常疑惑，便勒住马问：“这是什么地方？”随军中有个新归降的士兵指着说：“这里叫落凤坡。”庞统一听大惊：“我道号凤雏，这地方叫落凤坡，对我可不利啊！”于是急忙下令后军马上撤退。就在这时，只听坡前一声炮响，万箭齐发，密如飞蝗，全朝骑白马的人射去。可怜庞统就在这一片乱箭之中被射死，年仅三十六岁。后来有人作诗感叹他说：
“古岘绵延翠叠堆，士元故宅隐山隈。
儿童识曲呼鸠调，街巷曾闻展骥才。
三分天下心中算，驱驰万里独徘徊。
谁知天狗流星坠，不使将军衣锦回。”
（古老山岭连绵起伏翠色层叠，庞统故居深藏在山势回环处。孩童们哼着识途的斑鸠小调，街巷间曾见证他施展雄才的岁月。三分天下的谋略在心中酝酿，策马万里却独自辗转难眠。怎料天狗星如流星般陨落，竟不让这位将军功成荣归故里）
早在庞统遇害前，东南一带还传过一首童谣，说的是：
“一凤并一龙，相将到蜀中；
才到半路里，凤死落坡东。
风送雨，雨随风，
隆汉兴时蜀道通；蜀道通时只有龙。”
这一天张任射死了庞统，汉军顿时陷入混乱，进退不得，死伤过半。前军急忙派人向魏延报信，魏延一听，急调兵想要赶回去救援，但山道太窄，根本无法回转厮杀。再加上张任已经截断了他们的退路，居高临下用强弓硬弩放箭攻打，魏延乱了方寸。这时，有个新归降的蜀兵说道：“不如直接杀到雒城脚下，走大路过去。”魏延听了，觉得有理，就亲自带头开路，冲着雒城杀去。结果还没到，前方尘土扬起，一支兵马杀出，正是守城的吴兰、雷铜；后头张任也带兵追来，前后夹击，把魏延围在中间。魏延拼命死战，还是冲不出去。就在这时，忽然看见吴兰、雷铜的后军乱了，两将急忙回头救援。魏延抓住机会猛冲过去，只见一员老将挥刀跃马，大喊道：“文长，我特地来救你！”魏延一看，原来是黄忠。两军夹攻，打败了吴兰、雷铜二将，一路杀到雒城下。刘璝带兵杀出，正碰上玄德在后方接应。黄忠、魏延趁机撤回。玄德带着部队刚刚回到营寨，张任又从小路里杀了出来，刘璝、吴兰、雷铜打头，三路齐攻。玄德守不住两座寨子，一边抵挡一边后撤，退回了涪关。蜀兵见大获全胜，一路紧追不舍。玄德这边人困马乏，哪还有力气打仗？只顾着拼命逃命。眼看快到涪关了，张任的兵马还在紧紧追赶，幸好左边刘封、右边关平带着三万生力军杀出，总算把张任打退，又一直追杀二十多里，夺回了很多战马。