话说蜀汉建兴六年（公元228年）秋天九月，魏国都督曹休在石亭被东吴大都督陆逊打得大败，战马车队、兵器粮草全都被东吴军缴获，几乎一无所剩。曹休因战败惊恐万分，心中忧愁成疾，返回洛阳之后，背上长出毒疽，最终因病去世。魏主曹睿下令厚礼安葬曹休。
此时司马懿率军返回，众将迎接他入营，纷纷问道：“曹都督战败，这关系到全局，为何元帅你却急着回兵呢？”
司马懿答道：“我料定诸葛亮得知我军兵败，必定会乘虚而入，图谋夺取长安。若是陇西出现紧急情况，到时谁去援救？所以我才立刻回军。”
众人听了，都以为他是胆怯，纷纷嗤笑而退。
再说东吴方面，派使者给蜀汉送来国书，报告他们击败曹休的战果。一来是为了展示自己的军威，二来是想加强吴蜀之间的联盟，继续维持友好关系。
蜀汉后主听了非常高兴，便命人将国书送往汉中，报告给孔明。当时孔明所率之军兵精马壮，粮草充足，所需器械样样齐全，正准备出兵伐魏。
他听到这个消息，便设宴招集诸位将领，共同商议出征事宜。正当酒宴之时，忽然一阵狂风从东北方向卷来，将庭院里的一棵松树硬生生吹断。众人惊恐不已。孔明当即掐指一算，说道：“此风之兆，预示着我军将折损一位重要的大将！”
众将虽有些将信将疑，但也都心中不安。
正在饮酒之间，忽然有人来报：镇南将军赵云的长子赵统、次子赵广求见丞相。孔明闻言大惊，手中的酒杯一下掉落在地，叹道：“子龙恐怕已经不在人世了！”
赵统和赵广进帐拜见，一边哭一边说道：“家父昨夜三更病重，不幸去世。”
孔明顿足大哭：“子龙一死，国家失去一根顶梁柱，我也如同折了一只手臂！”
在座众将听闻，无不掩面落泪。
孔明便命赵统、赵广返回成都，面见后主，报告赵云去世之事。
后主刘禅得知赵云去世的消息，悲痛不已，放声大哭道：“朕幼年之时，若不是子龙舍命相救，早已死在乱军之中了！”
他立刻下诏，追赠赵云为大将军，谥封“顺平侯”，并命人在成都锦屏山东面择地厚葬，建立庙堂，四时祭祀。
后人有诗赞曰：
“常山有虎将，智勇匹关张。
汉水功勋在，当阳姓字彰。
两番扶幼主，一念答先皇。
青史书忠烈，应流百世芳。”
（常山有位猛将：赵云，他的智慧与勇猛可与关羽、张飞相比肩。他在汉水立下战功，当阳救主之举更是广为流传、名垂史册。他两次扶持幼主脱险，只因心怀忠诚、誓报先帝知遇之恩。他忠烈之名已载入史册，理应流传百世）
后主思念赵云旧日的功劳，在安葬方面给予极高的礼遇。他封赵统为“虎贲中郎将”，赵广为“牙门将”，并让两人留在墓旁守护坟茔。赵统、赵广辞谢了皇恩，返回营中。
忽有近臣上奏：“诸葛丞相将军马分拨完毕，即日即将出师伐魏。”后主听后，召集朝中大臣商议。大臣们大多表示：如今不宜轻举妄动，伐魏之事还需谨慎。
后主犹豫不决，心中迟疑不定。
正这时有人来报，说丞相派杨仪进宫，送来出师表。后主让他入殿，杨仪将表章双手奉上。
后主在御案上拆开出师表，上面写着：“先帝考虑到与汉贼曹氏不能并存，汉朝的帝业不能偏安在蜀地一隅，所以才把讨伐叛贼的重任托付给臣。以先帝的英明，衡量臣的才能，自然知道臣攻打叛贼，是才弱敌强啊。然而，如果不讨伐叛贼，王业也迟早要灭亡。与其坐着等死，哪里比得上主动出击呢？所以先帝才把重任托付给臣，毫不怀疑。
臣接受命令的那一天起，睡觉都睡不安稳，吃饭也尝不出味道；臣日思夜想，想着北伐中原的事，但又觉得应该先稳定南方：所以臣在五月份渡过了泸水，深入到不毛之地，有时候连着两天才能吃一顿饭。——臣不是不爱惜自己的身体，只是考虑到王业不能偏安在蜀都，所以才冒着危险艰难，来秉承先帝的遗志。可那些议论的人却说这不是什么好计策。
现在敌人刚在西方打了一仗，正疲惫不堪，又要忙着应付东吴，兵法上说‘乘劳’，趁敌人疲惫时进攻：这正是我们进军的好时机啊。臣把具体的事情陈述如下：
高帝他的英明如同日月般光辉，谋臣们的智慧也深不可测，然而他也是历经险阻，身负重伤，在危难之后才得以安定天下；现在陛下您的英明还没能比得上高帝，谋臣也比不上张良、陈平，却想着用长远的计策来取胜，坐着就能平定天下，这是臣不能理解的第一点。
刘繇、王朗，各自占据州郡，谈论安定国家的计策时，动不动就引用圣人的言论，肚子里充满了各种疑虑，胸中堵满了各种困难；今年不打仗，明年也不征讨，结果让孙权坐大，最终兼并了整个江东，这是臣不能理解的第二点。
曹操的智谋和计策，都远超常人，他用兵打仗，仿佛孙武、吴起那样厉害，然而他却在南阳被困，在乌巢遇到险境，在祁连山陷入危局，在黎阳被逼得走投无路，差点在北山被打败，几乎死在潼关，然后才勉强平定了一段时间的天下罢了；更何况臣的才能比他弱，却想着不经历危难就能平定天下，这是臣不能理解的第三点。
曹操五次攻打昌霸都没有拿下，四次进攻巢湖都没有成功，他任用李服，李服却图谋背叛他，他委任夏侯渊，夏侯渊却兵败身亡，先帝每次都称赞曹操很能干，尚且有这些失误；更何况臣这个人平庸低劣，又怎能保证一定胜利呢？这是臣不能理解的第四点。
自从臣来到汉中，中间不过才一年多一点的时间，然而我们却损失了赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘郃、邓铜等将领，以及曲长、屯将等七十多人，那些能冲锋陷阵的突将也所剩无几，賨人、叟人、青羌等少数民族士兵中的散骑、武骑也损失了一千多人，这些人都是几十年来，从四面八方召集来的精锐，不是一个州就能拥有的；如果再过几年，恐怕我们就要损失三分之二的兵力了。——到那时拿什么去对付敌人呢？这是臣不能理解的第五点。
现在百姓贫困，军队疲惫，然而战事却不能停止；战事既然不能停止，那么是原地不动还是继续进军，所耗费的人力和财力是差不多的；而如果不及早现在去攻打敌人，却想着用一个州的地盘，和敌人长期耗下去，这是臣不能理解的第六点。
天下之事，最难平定的，就是那些意想不到的变故。当年先帝在楚地夷陵之战大败，就在那个时候，曹操拍着手，认为天下已经平定了。——然而先帝却能向东联合吴国和越国，向西夺取巴蜀，然后举兵北伐，夏侯渊也因此在定军山被黄忠斩杀，这是曹操的失策，而汉朝的基业本将要成功了。——然而后来吴国又背弃盟约，关羽功败垂成，在夷陵之战的秭归之地又遭遇挫折，曹丕趁机称帝，所有的事情都是这样，很难提前预料到。
臣鞠躬尽瘁，死而后已；至于事情的成功与失败，顺利与艰难，都不是臣凭着自己的智慧能够预先看到的。”
后主看了奏表，非常高兴，立刻下旨，命令孔明出兵。孔明领受命令，点齐了三十万精兵，命令魏延担任前部先锋的总督，径直朝着陈仓道口杀来。
早就有人把这个消息报告给了洛阳。司马懿禀告给魏主，魏主立刻召集文武百官开会商议。大将军曹真走出朝班，奏道：“臣上次镇守陇西，功劳微薄而罪过深重，实在惶恐不安。如今臣请求带领大军前去擒拿诸葛亮。臣最近得了一员大将，他能使六十斤重的大刀，骑着能跑千里远的征宛马，能拉开两石硬弓，还藏着三个流星锤，百发百中，有万夫不当的勇猛，他就是陇西狄道人，姓王，名叫王双，字子全。臣保举此人担任先锋。”
曹睿听了大喜，立刻召王双上殿。只见王双身高九尺，面色黝黑，眼睛发黄，腰粗如熊，背宽似虎。