己方的骑兵一大半来自岳飞的亲军背嵬军。背嵬军的拣选程序十分严格，日常军中角逐出勇健者，便单独造册籍列其姓名。每有旗头、押队阙，又于此籍中角其勇力出众者来担任；将、副有阙，则于诸队旗头、押队内挑选。而背嵬军必从以上四等人内角出优胜者补充。
战士们以能编入背嵬为荣。所谓军人一入背嵬，诸军统制而下，便须与之抗礼（谓以对等礼节待之），而犒赏亦异常。将帅则谓，凡有坚敌，遣背嵬军，所向无敌。
岳家军的背嵬骑兵个个都是精龙猛虎，骑射技能精熟。他们甲胄完备，器械精纯，在马上携带二到三种兵器，可远射可近战。与金人的骑兵劲旅接战起来显得游刃有馀，就算是比对方少一轮休息，短时间内依然可以保持着杀敌数目的优势。
两军骑兵交锋了几个回合之后，岳飞带着属官们下城，到城门外督战。己方的步兵也已在城外严阵以待了。
夕阳就快沉入到地平线以下，战斗已进行了近两个时辰，双方的骑兵和战马都接近精疲力竭。这期间，金的步兵向郾城东、西的城壁和城门发起过几次攻击，都被守城的宋军打败了。岳飞考虑，金军不耐夜战，是时候让步兵进入战场，将金骑兵的锐气消耗殆尽了。
这时，意料之外的一幕发生了。
在新的一轮冲锋开启时，金军骑兵竟然在两军接触前转身了。他们向左或向右拨转马头，横向驱驰，脱离正在冲锋的数组。我军的前排骑兵便直接冲入了对方骑阵留出的空隙中，砍瓜切菜一般攻击背对自己的敌军或者敌军不执兵器的弱侧。这是个弱肉强食的场面，金国骑兵发出一连串的惨叫，而在这样的血雨纷飞中，宋军几乎无人伤亡。
岳飞让号令官发出了梆声，后阵的游奕骑兵向两翼散开，用弓箭射击那些正在横向离阵的金骑。
突然地，前方阵地的正中，人喊马嘶，喧声大作，显然是出现了某种变量。己方正在向前冲锋的骑兵队列好象是撞到了什么巨大的阻力，在战场中部乱了阵脚。前阵有几匹马开始后退，压力平移到后阵，后出发的骑兵也很快就被阻滞在中间，跟前方被迫后退的同伴撞到一起。
混乱。心慌。不知所措。这就是处在这突如其来变故中的骑兵们的心态。但战场上很快出现了一个降世天神，一个身披银甲的醒目身影从后部纵马挺身向前，他长发飘飞，红缨耀目，风驰电掣中双手脱缰，引弓发射，一匹敌方的战马旋即被射中，发出巨大的悲鸣。从宋军阵型已散开的空隙中，岳飞看到了奇异而震撼的一幕！
数排金军的铁浮屠重骑兵，两两以皮索相连，每三人骑形成一组。组与组之间距离很近，以此排成密集的方阵，堵墙而进。面对这样极具冲击力的正在移动的一堵铁墙，任何的单人单骑猝然与之相遇，第一反应一定是：逃。
岳云看到这一幕，他头脑中迅速闪过的念头是，这是金人在双方重骑兵对向冲锋后占不到优势，而采取的一种新战术。他们的力量虽然无比强大，但是他们三马一联，更是损失了骑兵的机动能力。
他立即有了主意，这是身处战阵中的他唯一能措置之事。他迎着正向他压来的“墙”迅速射出三箭，其中一箭射中了一匹马的腿部，箭头扎入马腿时，他已纵马至前方，用铁枪将那马上的敌将拍落。因他这一挡，他身后的宋军单骑便得以策马全身而退。另外两匹马上的敌将反应过来，齐齐策马向他挤压过来。他只能一人斗两将，用长枪奋力格挡。铁与铁的相撞，在微弱的天光中崩出火花，震得山响。他每一次与敌将兵器的撞击，人和马承受的压力都增加了不止一倍，他咬牙坚持，竭尽全力推出，爆出一声长啸，将第二名敌将也挑落马下。
原来除了逃，还有挡！前提是你挡得住。于是背嵬骑兵中也有数名勇力超群的猛将策马向前，模仿岳云的样子上前阻挡铁浮屠，好让身后的己方单骑可以有秩序地散开。
这一幕发生得太过突然，城上城下观战的守兵和幕僚们全都吓得冷汗直流，若没有这些猛士上前硬抗这一下，己方的骑兵可能已在巨大的冲击下奔溃了。岳飞看清了态势，轻笑道：“易耳！”，他对步兵发出命令：“莫慌！统制、正将率领所部人马，用麻扎刀、大斧入阵，专砍马腿，戴铁兜鍪，不许仰视！快！”
岳飞发令的声音还未落地，他一夹坐下黄骠马，就要纵骑入阵，欲要亲自鼓舞士气。说时迟，那时快，背嵬军的都训练霍坚瞬间抢步上前，双手死命地挽住了黄骠马的缰绳。霍坚道：“相公，您是国家重臣，社稷安危所系，切不可轻敌啊！”
岳飞断然道：“情势非尔所知！快撒手！”
他扬鞭下来，霍坚甫一松手，岳飞已飞驰出百步，突入阵前。他拉开一把三百斤的大弓，左右驰射，阵中心的骑将瞬间就倒下了几名。发现主帅亲自掠阵，宋军的士气顿时陡增。手持麻扎刀、大斧、提刀的步兵们也已冲入战阵，迅速穿插骑兵队列的间隙，突出阵前，直接与变得更为笨重的铁浮屠短兵相接。
三骑为联的铁浮屠，只要一马受伤，另外两匹马也就跟着失去了行动能力，只能坐以待毙。岳飞原先留在城下待命的三千名背嵬军步兵迅速投入战场。
这是一批在纷踏的铁蹄之下敢于降低身段的敢死勇士，他们直面三骑为联的铁浮屠，专砍马腿。马腿因此受伤甚至被砍断，战马倒伏，则人马皆仆，马匹之间又相蹂践。于是一马仆倒，从旁而毙者又有数人。前排的铁浮屠很快失去了机能，皱成一大团废铁瘫倒在地，反而变成了金骑兵的巨大路障。骑乘的金兵为了求生，只能下马步战，或者砍断皮索匹马逃生。
战场上的形势发展到了全军接战的地步，不论步、骑都投入了激烈的混战。岳家军的骑兵有序脱离战场中心后，由统制、正将带领迂回移动到两翼，向淤积在战场中间的铁浮屠射箭，游奕军的轻骑对舍马逃逸的敌人进行追击，骑兵追击的过程使金人的十万步兵也陷入了后退的混乱。很快，在战场的中部“铁浮屠”便堆尸如丘，不久月亮升起，照亮了这一幕触目惊心的壮观场景。
夜幕四合的时候，金军已是遏制不住地兵败如山倒，不论步、骑，在昏暗的夜色中潮水一般地退走，主帅完颜宗弼和几个大王也不知所踪。我方的游奕骑兵像红了眼似的对败军紧追不舍了三十馀里，杀死了大量溃军，然后才依军令返回。
岳飞带人视图战场，敌尸布满原野，旗帜、器甲丢弃满地，黄昏温热的空气中血腥扑鼻。他看到一具尸体，颈部被踢断，脸孔倔强地向上翻起，已经血肉模糊，双手却仍紧握着斩马刀。这是我方的一名英勇牺牲的步兵，看年纪只有二十多岁。岳飞轻轻为他合上愤怒的双眼，噙着泪水向他行了一个郑重的军礼。
翳翳的昏暗中，一个高大的黑影慢慢地朝他走来，身后牵着一匹血迹斑斑的白马。黑影走到他面前停住了。
“父亲”，岳云正温柔地看着他，声音有些嘶哑。他一手将兜鍪捧在胸前，头发已经重新绾好，满身的尘土和疲惫。
岳飞惊喜交加，雾气顿时蒙住了双眼。他急上前一步，伸出了双臂，想揽住他的肩膀。双手突然又停在半空，他见他满身血迹，不知道哪里带伤，怕抓疼了他。
岳飞轻轻地抚在他战甲披膊的两侧，问道：“受伤了吗？”
“一些轻伤，无碍。”
“你做到了！”岳飞用手掌轻轻拍了拍他的肩，岳云疲惫的眼神里绽放出明亮的笑意。
“先去休息吧，把伤口处理好。”
岳云简短地答应了一声“好”，翻身上马慢步向城中行去。
这一战金军实际投入到郾城的兵力应是一万五千馀骑，以及步兵、辎重兵十万人。金军光在战场上遗弃的尸体就多达五千多具，其中多数是耳戴金银环的金人。从敌尸上搜检下来的金牌、银牌、木牌证明阵亡的金军将领中有两名万夫长、一百五十多名千夫长、百夫长和五十夫长。倒毙于战场的马匹不计其数，被